（1）項(xiàng)目描述

為老工廠改造項(xiàng)目。本項(xiàng)目主要由各類(lèi)型叉式AGV、呼叫系統(tǒng)、WMS、PDA操作系統(tǒng)、電子看板系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成。通過(guò)對(duì)接現(xiàn)場(chǎng)MES獲取所需的基礎(chǔ)信息，打造一整套智能物流系統(tǒng)。一期主要針對(duì)內(nèi)襯層、胎側(cè)、墊膠、簾布、膠料等幾種物料，后續(xù)目標(biāo)為完成全鋼車(chē)間、半制品車(chē)間的整廠自動(dòng)化搬運(yùn)，對(duì)接系統(tǒng)并完全替代人工，建設(shè)無(wú)人工廠。

各類(lèi)AGV被分別安置在不同的車(chē)間內(nèi)（一套AGV系統(tǒng)支持200臺(tái)AGV），由MES通過(guò)接口協(xié)議的定制化，實(shí)時(shí)與杭叉自動(dòng)化管理系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)信息，下發(fā)任務(wù)至AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV執(zhí)行任務(wù)并反饋信息給上層系統(tǒng)。加上緩存區(qū)定制化的庫(kù)位管理系統(tǒng)、PDA操作系統(tǒng)，形成了一整個(gè)完整的智能物流系統(tǒng)架構(gòu)，也為后續(xù)AGV的擴(kuò)展性提供了保障。

圖：杭叉智能叉車(chē)AGV某橡膠工廠應(yīng)用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)

難點(diǎn)：

1、自動(dòng)化程度弱：存在大量人工參與。叉車(chē)、牽引車(chē)、百葉車(chē)等比比皆是，和AGV交叉作業(yè)，交通情況復(fù)雜，需要考慮全方位的安全防護(hù)。

2、信息化程度弱：現(xiàn)場(chǎng)都是人工叫料，且無(wú)庫(kù)位管理，都靠人工肉眼識(shí)別，易出錯(cuò)。

3、老廠房的制約：空間狹小、通道狹窄，很難有效規(guī)劃AGV行走線路及緩存區(qū)；且地面都為鋼板，起伏不平，影響AGV精度及輪胎壽命。

4、工裝、托盤(pán)較老，形變嚴(yán)重。

創(chuàng)新點(diǎn)：

1、在自動(dòng)化對(duì)接的基礎(chǔ)上，也配備了PDA系統(tǒng)，人工可以通過(guò)該系統(tǒng)查看AGV的運(yùn)行狀態(tài)、位置信息、報(bào)警信息等；且可以人工手動(dòng)進(jìn)行出入庫(kù)操作，并通過(guò)PDA反饋給WMS系統(tǒng)；可以通過(guò)PDA對(duì)接MES系統(tǒng)，下發(fā)成型機(jī)叫料任務(wù)。

2、通過(guò)調(diào)距抱夾屬具，搬運(yùn)形變較大的膠料托盤(pán)，AGV自動(dòng)調(diào)整間距，適應(yīng)多類(lèi)型托盤(pán)

3、經(jīng)過(guò)室外路段，且需要對(duì)接7扇自動(dòng)卷簾門(mén)。

4、老舊廠房，適應(yīng)顛簸地面、復(fù)雜工況。人機(jī)相互繁雜，對(duì)車(chē)輛安全能力要求極高。

（3）效益或影響

減少叉車(chē)10多臺(tái)，節(jié)約人員投入24人，基本上做到2年內(nèi)收回AGV投入成本，且提高了搬運(yùn)效率，增加了物料搬運(yùn)的準(zhǔn)確性、安全性。所有數(shù)據(jù)有據(jù)可查，實(shí)現(xiàn)了信息化、自動(dòng)化的管理。

該企業(yè)為橡膠行業(yè)的龍頭企業(yè)，也是第一次大規(guī)模在老舊工廠內(nèi)使用AGV且投入正常生產(chǎn)，帶來(lái)實(shí)際作用。為集團(tuán)及其他輪胎企業(yè)的后續(xù)推廣打下來(lái)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。