（1）項目描述
某物流公司的轉(zhuǎn)運中心應(yīng)用了20臺中力物流專用搬馬機(jī)器人XPL，單臺承重2T，最大直線行駛速度可達(dá)2.5m/s，最大倒車速度1.5m/s，最大轉(zhuǎn)彎速度1.2m/s。通過與現(xiàn)場的PDA進(jìn)行對接，可實現(xiàn)快速的貨物分揀和轉(zhuǎn)運。大幅降低了現(xiàn)場搬運工人數(shù)量，并提高了現(xiàn)場的搬運效率。
圖：X-Mover中力搬馬機(jī)器人物流公司轉(zhuǎn)運中心應(yīng)用
（2）難點及創(chuàng)新點
難點：
場地超大——動輒幾千、上萬平方米
堆放無序——無清晰劃分的固定庫位
搬運密集——下半夜作業(yè)任務(wù)量繁重
人工成本——成本高、流程性大、難招
創(chuàng)新點：
自主檢測庫位：庫區(qū)多列狀態(tài)多機(jī)協(xié)同檢測，即機(jī)器人巡檢功能，當(dāng)每臺車經(jīng)過庫區(qū)時，都會自動檢測并上報庫區(qū)入口庫位狀態(tài)，調(diào)度會依據(jù)上報信息實時更新入口庫位狀態(tài)，以提供給下一臺機(jī)器人進(jìn)行提前路徑規(guī)劃。
自動落貨：支持多列自動卸貨，列數(shù)可根據(jù)需要隨意擴(kuò)展；支持長距離倒車，支持倒至月臺指定位置并進(jìn)行自動卸貨；每列無庫位管理，庫位卸貨自主感知、自主決策，靈活自動分配每列各托盤排列。
（3）效益或影響
某物流公司的轉(zhuǎn)運中心已開始應(yīng)用中力物流專用搬馬機(jī)器人XPL，大幅降低了轉(zhuǎn)運中心內(nèi)搬運工人的數(shù)量，提高了搬運效率并節(jié)省了人工成本，緩解了轉(zhuǎn)運中心的用工難問題。在該場地的帶動下，其他物流公司紛紛開始投入物流專用搬馬機(jī)器人。因物流方案的可復(fù)制性，目前已有多家物流公司批量投入使用。
