吊軌式智能巡檢機(jī)器人是一款針對(duì)巡檢場(chǎng)景的軌道式機(jī)器人，機(jī)器人采用掛軌式導(dǎo)航方式，通過(guò)機(jī)器人搭載的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，對(duì)設(shè)備與環(huán)境進(jìn)行全方位、全自動(dòng)智能巡檢與實(shí)時(shí)監(jiān)控。

傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的弊端

吊軌式式巡檢機(jī)器人根據(jù)功能結(jié)構(gòu)可分為吊裝式軌道、機(jī)器人本體、升降機(jī)構(gòu)、多種傳感器及高清視頻設(shè)備。目前市場(chǎng)上，機(jī)器人本體和升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置在低速運(yùn)行時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，從而無(wú)法保證成像清晰，不具備過(guò)載能力，難以滿足爬坡的要求，因此限制了搭載檢測(cè)設(shè)備的數(shù)量及體積。

短機(jī)身電機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

采用小巧低壓伺服電機(jī)系統(tǒng)，它不僅體積小巧，自重輕盈，在溫度降低的條件下，也能確保巡檢機(jī)器人靜音運(yùn)行、平順無(wú)卡滯，還能保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)的移動(dòng)。小巧輕便更狹小的空間里行駛進(jìn)行巡檢作業(yè)，能夠適應(yīng)更多復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

和利時(shí)電機(jī)自主研發(fā)的超短系列低壓伺服電機(jī)，采用全新電磁設(shè)計(jì)方案，在保證電機(jī)同等輸出功率的前提下，機(jī)身長(zhǎng)度比市場(chǎng)常見(jiàn)電機(jī)平均縮短了20%以上。以輸出功率為200W的超短系列電機(jī)為例：該電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度僅為46.5mm，重量不到600g，機(jī)身短、重量輕，可以為巡檢機(jī)器人本體和升降機(jī)構(gòu)節(jié)省大量空間，從而大幅度降低整機(jī)重量，方便巡檢機(jī)器人的拆裝和運(yùn)輸。

和利時(shí)電機(jī)自主研發(fā)的超短系列低壓伺服電機(jī)目前已大批量應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV、軌道式巡檢機(jī)器人、堆高機(jī)器人等對(duì)電機(jī)安裝空間要求較高的場(chǎng)合。

在吊軌式巡檢機(jī)器人上的應(yīng)用案例

配套Mini型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)特性：

超小體積低壓伺服，長(zhǎng)66mm*寬34.5mm*高72mm；

功率400W，額定電流12.5A，電壓范圍DC24~48V;

支持CAN總線、RS485；

速度精度：±1rpm；

過(guò)載能力：200%過(guò)載；

編碼器輸入：支持QEP增量式碼盤(pán)。

打造輕巧型智能設(shè)備的小能手

超短系列低壓伺服電機(jī)在保證產(chǎn)品高性能的基礎(chǔ)上，大幅度減少機(jī)身長(zhǎng)度、降低整機(jī)重量，為軌道式巡檢機(jī)器人節(jié)省了大量的空間，有利于提升機(jī)器人系統(tǒng)在其它性能方面的設(shè)計(jì)，從而提高機(jī)器人的行駛速度，縮短巡檢時(shí)間，提高巡檢工作的效率。