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800臺機(jī)器人打造國內(nèi)電子制造行業(yè)規(guī)模最大的智慧內(nèi)物流方案

   日期:2020-08-22     瀏覽:1319    
 項(xiàng)目基本描述

 

順應(yīng)《中國制造2025》中關(guān)于智能制造的號召,傳統(tǒng)制造型企業(yè)正在加快推進(jìn)生產(chǎn)與管理等環(huán)節(jié)的智能化升級。海康威視是以視頻為核心的物聯(lián)網(wǎng)解決方案和數(shù)據(jù)運(yùn)營服務(wù)提供商,連續(xù)五年蟬聯(lián)全球視頻監(jiān)控企業(yè)第一位。2014年,公司營業(yè)收入達(dá)172億,同比增長60%。在訂單快速增長和努力實(shí)現(xiàn)“千億海康” 目標(biāo)的背景下,2014年6月海康威視正式啟動安防產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)項(xiàng)目,并于2015年竣工。

為提高倉儲效率和訂單處理能力,新基地引進(jìn)了智能倉儲及廠內(nèi)物流解決方案,共投入使用智能移動機(jī)器人近800臺,覆蓋總面積達(dá)12萬平方米。項(xiàng)目由杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司提供并實(shí)施,方案涵蓋倉庫、庫間和產(chǎn)線等生產(chǎn)及倉儲模塊,實(shí)時管理超8萬條SKU,累計(jì)管理物料30萬條。

圖:貨到人

項(xiàng)目實(shí)施難度

海康威視在實(shí)現(xiàn)智能制造的過程中,倉儲物流環(huán)節(jié)與生產(chǎn)環(huán)節(jié)同樣面臨著智能化升級改造的難題。海康威視安防產(chǎn)業(yè)基地一期占地面積約370畝,建筑面積約26萬平方米,共有4個原材料庫、1個半成品、2個成品庫和6個工廠車間。車間內(nèi)部面積大,各車間之間距離遠(yuǎn),且生產(chǎn)過程中的物料以及成品種類多、重量大,跨多樓層作業(yè)都增加了倉儲作業(yè)的難度和強(qiáng)度。同時,物料出入庫頻次高、業(yè)務(wù)流程復(fù)雜也增加了物料出/入庫及配送工作的管理難度。

項(xiàng)目創(chuàng)新性

以“貨到人”為核心設(shè)計(jì)理念的智能倉儲解決方案成功解決了傳統(tǒng)倉儲基地人工作業(yè)強(qiáng)度高、業(yè)務(wù)繁雜等痛點(diǎn),操作員只需在操作臺便可完成貨物揀選、上下架及其他倉儲工作,減少了大量行走時間和勞動強(qiáng)度,保證了產(chǎn)線生產(chǎn)/倉儲業(yè)務(wù)的安全性、準(zhǔn)確性和時效性。該方案同時降低了對工作人員的能力要求,無需安排有多年倉儲經(jīng)驗(yàn)的員工,5min內(nèi)新員工即可上崗。

智能倉儲管理系統(tǒng)(iWMS)的兼容性極高,可與上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接,集成度高,使原本離散的工作方式得以信息化、流程化,提升了信息交互效率,保障生產(chǎn)的有序進(jìn)行。在基地SKU種類繁雜和出入庫頻次高的挑戰(zhàn)下,iWMS能對倉庫儲位進(jìn)行冷熱度分析,并配合機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)調(diào)動多臺機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物料的高效搬運(yùn),大幅提升倉儲作業(yè)的效率。

此外,該智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng)的擴(kuò)展性強(qiáng),可接入搬運(yùn)、分揀等其他內(nèi)物流機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)全工廠整體自動化物流。打破“物流孤島”,打通原材料倉庫與產(chǎn)線、產(chǎn)線之間、線尾到成品倉庫等關(guān)鍵的物流節(jié)點(diǎn),形成一個完整的基于機(jī)器人的智慧內(nèi)物流方案。這是有突破意義的。

圖:跨樓層接駁

項(xiàng)目回報(bào)率與客戶價值體現(xiàn) 

該系統(tǒng)在海康威視桐廬生產(chǎn)基地應(yīng)用以來,能夠滿足基地日產(chǎn)值億元的倉儲及內(nèi)物流需求。與傳統(tǒng)人工庫操作相比,使用海康威視智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng),成品庫節(jié)約人力約58%,工作效率提升84%,在節(jié)約生產(chǎn)成本的同時,大大地提高了生產(chǎn)效率。

圖:機(jī)器人自主充電

行業(yè)影響

項(xiàng)目共有近800臺智能機(jī)器人投入使用,這是國內(nèi)目前同類機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量最多、規(guī)模最大的智能倉儲案例。在生產(chǎn)過程中,智能倉儲機(jī)器人代替人工完成收貨、分揀、搬運(yùn)、入庫、出庫等物流作業(yè),大大提高了倉儲管理效率,為整個制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)倉儲物流的自動化、信息化、智能化做出表率。

項(xiàng)目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色

智能倉儲機(jī)器人采用視覺導(dǎo)航 + 慣性導(dǎo)航技術(shù),定位精度達(dá)到毫米級,兩輪差速驅(qū)動,運(yùn)行速度能達(dá)到 1.0 米每秒,最大負(fù)重能達(dá)到 1000 公斤(也可定制更大負(fù)載額的機(jī)器人)。另外,其還采用激光、紅外、超聲、碰撞條等多種防護(hù)方式,具備自主避讓功能;在動力方面,機(jī)器人配備大容量磷酸鐵鋰電池,循環(huán)壽命長。

機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)負(fù)責(zé)控制范圍內(nèi)全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。RCS 建立移動機(jī)器人的世界模型,將倉儲地圖轉(zhuǎn)換成機(jī)器人能夠識別的模型數(shù)據(jù),采用多種先進(jìn)算法,實(shí)現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、路徑的最優(yōu)規(guī)劃。另外其還有安排AGV進(jìn)行自主充電、路徑二次規(guī)劃等功能,使系統(tǒng)能充分發(fā)揮其最佳的工作效能;RCS 可以監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)機(jī)器人內(nèi)部出現(xiàn)故障,系統(tǒng)將會自動生成預(yù)警信息及相應(yīng)的處理意見,一并發(fā)送給運(yùn)維人員,真正做到智能運(yùn)維、實(shí)時反饋。

智能倉儲管理系統(tǒng)(iWMS)支持包括采購入庫、生產(chǎn)入庫、生產(chǎn)領(lǐng)料、成品出庫等各項(xiàng)倉儲業(yè)務(wù)需求,其作為上層的倉儲業(yè)務(wù)管理系統(tǒng),iWMS集成了多種倉儲優(yōu)化技術(shù),實(shí)現(xiàn)倉庫儲位的冷熱度分析,支持實(shí)時調(diào)整貨架位置;根據(jù)貨物存儲情況,自動推薦貨架整理,有效提升倉儲空間利用率系統(tǒng)。通過對大數(shù)據(jù)的分析研究,iWMS還可挖掘貨物之間的相關(guān)聯(lián)系,并制定相應(yīng)的入庫策略,以提高出庫效率;另外它支持與企業(yè) ERP 系統(tǒng)全功能對接,還可與視頻監(jiān)控互聯(lián)互通,實(shí)時查看現(xiàn)場工作動態(tài),實(shí)現(xiàn)倉儲可視化。

 

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