近期，在中國兵器集團民品發(fā)展部、東北工業(yè)集團、山東蓬翔汽車有限公司、杭州迦智科技有限公司主辦，煙臺市蓬萊區(qū)人民政府、中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)辦的“蓬翔重載AGV產(chǎn)品鑒定大會”上，由中國科學院院士、華中科技大學教授丁漢，南開大學教授韓建達，山東大學教授李貽斌等國內高校及科研院所知名教授組成專家團，現(xiàn)場聽取了相關項目匯報并參觀了室外重載AGV產(chǎn)品，最終形成鑒定結論：“室內外大負載智能駕駛AGV技術與系統(tǒng)”項目成果整體達到國際先進水平，多源冗余信息緊耦合精確定位估計技術達到國際領先水平。“
該室外重載AGV產(chǎn)品是由迦智科技和行業(yè)頭部企業(yè)山東蓬翔汽車有限公司聯(lián)合開發(fā)，填補了行業(yè)空白。作為領先的智能移動機器人研發(fā)品牌，迦智科技緊密貼合市場前沿發(fā)展趨勢，快速響應用戶需求，以技術領先推動產(chǎn)品領先，為行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級提供智造支持。
近年來，重載室外AGV的應用需求逐漸增多。然而受制于外界復雜多變的作業(yè)場景和自然條件，室外AGV技術仍然存在諸多挑戰(zhàn)，如需要在室內外環(huán)境中混合運行，場景內存在著密集建筑/樹木，過往行人、車輛、臨時堆放貨物，雨雪、溫濕度等環(huán)境長期季節(jié)性變化。針對這些難點，迦智科技創(chuàng)新提出了GNSS+激光SLAM+視覺+毫米波雷達+IMU的室外融合導航技術，通過多源傳感器融合定位算法，確保在單一傳感器數(shù)據(jù)失效的場景下依然能夠提供可靠穩(wěn)定的定位結果，顯著提升整體定位導航系統(tǒng)的魯棒性與可靠性，進而實現(xiàn)了重載AGV在室外環(huán)境多變場景中的自主駕駛與導航。
對此，迦智科技主要研究了大范圍點云地圖構建，成功實現(xiàn)百萬平米以上園區(qū)/廠區(qū)場景的地圖構建，同時確保了大尺寸地圖的全局一致性；通過多源傳感器特征約束因子聯(lián)合優(yōu)化，解決了室內、室外混合運行場景下單一傳感器失效可能導致的定位問題；所提出的基于觀測頻率與知識蒸餾的地圖壓縮方法，可大幅提升地圖數(shù)據(jù)密度，并實現(xiàn)了移動平臺有限算力下的實時處理。
自2016年成立以來，迦智科技始終專注于智能移動機器人產(chǎn)品研發(fā)，不斷深挖用戶需求，從業(yè)界領先的全棧機器人技術到室內外物流全業(yè)務場景覆蓋。10月27日，在由迦智科技獨家冠名、中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的《第四屆國際移動機器人大會》上，迦智科技總經(jīng)理陳首先將帶來“全球移動機器人先進技術解讀”主題演講，敬請期待！
