熊蓉：國家科技部重點(diǎn)專項(xiàng)智能機(jī)器人專家組專家，RoboCup國際理事會理事，浙江省機(jī)器換人專家組專家，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任，中國移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)管理委員會副主任、特別專家。

圖：熊蓉女士

【核心觀點(diǎn)】

1、要把工業(yè)產(chǎn)品做好，并不僅僅依賴于把技術(shù)做好，很多時候，我們要考慮的不是單純的技術(shù)輸出，而是把整個移動機(jī)器人的系統(tǒng)去適應(yīng)制造業(yè)對智能物流的場景需求。

2、凡事要看向未來，目前的市場規(guī)模不代表未來的規(guī)模，當(dāng)市場空間擴(kuò)大之后，各自的賽道就更加明顯了。在這個過程中，如果各家企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)差異化的競爭，及有效的合作，構(gòu)建良性的生態(tài)鏈，那么行業(yè)發(fā)展將會更加明朗。

3、作為科研技術(shù)人員，作為學(xué)校教授的身份，作為企業(yè)創(chuàng)始人的身份，作為國家機(jī)器人專家的身份，其實(shí)從多重角度去思考問題，反而相輔相成，相得益彰。因?yàn)槊恳环N身份都需要從多個維度去思考，正好我可以把各方面的信息融合起來，實(shí)現(xiàn)互通。

從技術(shù)中來，到行業(yè)中去

1997年畢業(yè)于浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)系碩士專業(yè)的熊蓉，歷經(jīng)十多年技術(shù)第一線積累，對于移動機(jī)器人的核心控制、自主導(dǎo)航等技術(shù)開發(fā)有著深刻的理解與觸動，并把SLAM技術(shù)作為在職博士課題來研究，真正稱得上是SLAM技術(shù)第一人。

從技術(shù)到產(chǎn)品及市場的轉(zhuǎn)化，熊蓉老師參與了三個入門案例。

2009年，熊蓉老師和團(tuán)隊(duì)?wèi){借自主SLAM地圖構(gòu)建導(dǎo)航以及仿人機(jī)器人技術(shù)成為上海世博會海寶機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時他們一共做了37臺海寶機(jī)器人在上海世博會期間服務(wù)，從部署到運(yùn)行，花費(fèi)八九個月的時間。這是熊蓉老師第一次經(jīng)歷院校技術(shù)到實(shí)際應(yīng)用過程中所碰到的從生產(chǎn)制造到環(huán)境適應(yīng)再到運(yùn)維等等問題。

2010年，熊蓉老師的合作單位接觸到了電力巡檢這方面的需求，所以又合作研發(fā)了當(dāng)時國內(nèi)算是首臺套無軌自然導(dǎo)航的電力巡檢機(jī)器人，后來也是得到了國網(wǎng)的認(rèn)可，進(jìn)入他們的集采名單，實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用。

真正進(jìn)入工業(yè)市場，是在2014年底，進(jìn)入華為的生產(chǎn)線。彼時，華為作為典型的3C企業(yè)，產(chǎn)線經(jīng)常需要調(diào)整，幾個月可能就要調(diào)整一次，用傳統(tǒng)導(dǎo)航的AGV顯然繁瑣耗時，且影響產(chǎn)線快速部署。熊蓉老師帶隊(duì)開始了激光SLAM導(dǎo)航AGV進(jìn)入3C電子生產(chǎn)制造的第一個案例，成為工業(yè)市場最早的應(yīng)用。

后來，2016年迦智成立，一家以激光SLAM技術(shù)為主打的企業(yè)就此產(chǎn)生。

從研究類樣機(jī)到市場化產(chǎn)品，熊蓉老師深刻意識到，技術(shù)轉(zhuǎn)化落地過程中最大的困難就是工業(yè)市場的復(fù)雜性。

要把工業(yè)產(chǎn)品做好，并不僅僅依賴于把自然導(dǎo)航技術(shù)做好，很多時候要考慮的不是把控制器用到物流移動機(jī)器人上面，而是要考慮作為整個移動機(jī)器人的系統(tǒng)去適應(yīng)制造業(yè)對智能物流的場景需求。

產(chǎn)學(xué)研最好的結(jié)合與落地--迦智科技

有了先進(jìn)技術(shù)的落地轉(zhuǎn)化，也有了技術(shù)與場景適配性的一系列磨合，在這樣的背景下，熊蓉老師作為創(chuàng)始人，成立了產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的產(chǎn)物——迦智科技。

迦智自成立初期就明白，如何把現(xiàn)有的技術(shù)跟用戶的需求結(jié)合，如何面向用戶的需求去研發(fā)新技術(shù)，這種雙向思維模式是迦智日后成長的最大競爭力。

當(dāng)前，迦智科技的技術(shù)從激光導(dǎo)航擴(kuò)展到多導(dǎo)航融合，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜場景。

基于對工廠物流的深入理解，迦智科技已成長為業(yè)內(nèi)面向制造業(yè)提供全場景物流解決方案的智能物流機(jī)器人企業(yè)，產(chǎn)品涵蓋多行業(yè)物流專機(jī)、工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)物流機(jī)器人、復(fù)合協(xié)作機(jī)器人、全向智能作業(yè)機(jī)器人、智能無人叉車、園區(qū)級室內(nèi)外重載無人駕駛作業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)和智慧工廠物料管理系統(tǒng)。

另一方面，迦智的行業(yè)拓展從3C電子延展至半導(dǎo)體、面板等新興行業(yè)。除了3C電子行業(yè)的高口碑，迦智在半導(dǎo)體行業(yè)也實(shí)現(xiàn)了亞毫米級作業(yè)精度，面板行業(yè)也打造了眾多經(jīng)典案例。

截至目前，迦智科技已在全球，服務(wù)百余家世界知名制造品牌，實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化商業(yè)落地，包括3C制造、半導(dǎo)體制造、能源工業(yè)、汽車工業(yè)、消費(fèi)品制造等行業(yè)領(lǐng)跑企業(yè)。

同時，迦智科技也在逐步布局海外市場，服務(wù)于一些全球布局的行業(yè)企業(yè)，在中國工廠服務(wù)交付驗(yàn)證后，再導(dǎo)入到其在國外的工廠，目前在墨西哥、東南亞等地都有相關(guān)的智造工廠項(xiàng)目落地。同時迦智也積極尋求與海外集成商和代理商合作，共同開拓海外市場。

多維度看行業(yè)

作為學(xué)校教授的身份，作為企業(yè)創(chuàng)始人的身份，作為國家機(jī)器人專家的身份，熊蓉老師多重身份加身，這對于熊蓉老師觀察行業(yè)、洞察行業(yè)提供了更多思路。

熊蓉老師表示，從多重角度去思考問題，反而相輔相成，相得益彰。因?yàn)槊恳环N身份都需要從多個維度去思考，正好我可以把各方面的信息融合起來，實(shí)現(xiàn)互通。

比如對于企業(yè)發(fā)展，我們會看到院校和國家層面對于未來技術(shù)的關(guān)注與支持，我們也會針對性的做出布局，開展研究；對于政策制定，我們需要根據(jù)國家發(fā)展和前沿技術(shù)兩個方面去結(jié)合，了解行業(yè)需求、痛點(diǎn)、要求等，然后去引導(dǎo)技術(shù)的方向，制定發(fā)展路線。

近兩年工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)快速發(fā)展，包括各類資本涌入，各個不同細(xì)分行業(yè)大力開拓，呈現(xiàn)出一片蓬勃之態(tài)。

對此，熊蓉老師認(rèn)為，資本的涌入實(shí)際上首先證明了市場的需求和未來的發(fā)展前景。這對于賽道的企業(yè)來講都是較好的事情，當(dāng)然資本涌入之后，每一家都有了富裕的錢，在賽道上的競爭更加的激烈了。但事務(wù)要看向未來，目前是這么大的規(guī)模，不代表未來的規(guī)模，當(dāng)市場空間擴(kuò)大之后，各自的賽道就更加明顯了。

在這個過程中，如果各家企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)差異化的競爭，以及有效的合作，構(gòu)建良性的生態(tài)鏈，那么行業(yè)發(fā)展將會更加明朗。