文｜新戰略

未來AGV機器人從事工業無人車輛的技術開發及生產，自2016年起，結合計算機視覺、運動控制、人工智能、深度學習等技術，公司研發并生產多系列視覺工業無人車輛，現致力于融合L4級無人駕駛感知技術及視覺伺服運動控制技術，實現視覺工業無人車輛在多個行業的規?；茝V。截至2021年，未來機器人已開發并量產八大系列視覺工業無人車輛及配套軟件系統，其產品特點如下：

a)快速部署：利用工業相機強大的信息獲取能力進行視覺SLAM建圖，與其他方案相比，可減少80%反射板等人工標簽的使用，對場地改造接近零，對現場環境變更的容納性更強；

b)高精度感知與控制：基于聯合研發的新一代復合傳感器，大幅提升工業無人車輛感知空間與感知精度，可實現高度智能化的自主導航取放貨和繞障，單車運行效率更高、更穩定。對隨機品類、隨機位姿貨物的高精度自適應取放（誤差小于±5mm）；

c)大規模車輛調度：對車輛進行云端調度，具有高效率、高柔性、安全穩定等優點。無縫對接MES、WMS、ERP等系統，配合未來機器人視覺導航模塊，實現多機型、跨場景調度；

d)低成本存量車改造：無需改造原車結構和系統，適配不同品牌/驅動方式的工業車輛，解決工業車輛通用控制問題。

在系列產品開發的同時，未來機器人也在不斷探索各行業場景應用，2019年，其室外無人牽引車上市，突破了長距離室外無人搬運場景。2020年，首次突破了外月臺無人化裝卸車場景，未來機器人為某特大型石油化工行業集團公司打造的視覺導航無人叉車系統成功落地，該解決方案為行業內首例針對外月臺裝車場景的物流無人化解決方案，實現了工廠物流從線邊轉運-貨物堆疊-外月臺裝車的真正全流程無人化升級。

目前，未來機器人視覺工業無人車輛已經廣泛應用于石化、煙草、工程機械、汽配、輪胎、電商物流、第三方物流、3C制造、食品制藥、新能源等領域，涵蓋了外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸等核心場景。落地項目總計75個，累計客戶超過100個，其中包括三十多個世界五百強企業，累計出貨量超過500臺。