回望剛剛過去的2025年，具身智能幾乎以“全面升溫”的姿態(tài)站上產(chǎn)業(yè)舞臺(tái)。

但熱鬧背后，真正艱難的問題開始浮出水面：樣機(jī)可以登臺(tái)亮相，落地卻要面對(duì)發(fā)熱、壽命、失效控制與成本紅線的多重挑戰(zhàn)。尤其在人形機(jī)器人身上，最復(fù)雜、最貴、也最容易出問題的部位，就是它的每一個(gè)“關(guān)節(jié)”。

友川精密正是這些問題的直接參與者。這家長期深耕精密傳動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制的制造企業(yè)，過去以高精度行星減速機(jī)和電機(jī)系統(tǒng)服務(wù)工業(yè)客戶，如今則將核心能力延伸到具身智能領(lǐng)域，提供高集成的關(guān)節(jié)模組方案。

2025年，友川精密在具身智能相關(guān)產(chǎn)品上的月出貨量已達(dá)到1萬至1.5萬套，覆蓋人形機(jī)器人、四足機(jī)器人和外骨骼等多種形態(tài)。

也正因?yàn)檎驹陉P(guān)節(jié)模組交付和量產(chǎn)的最前線，友川精密對(duì)當(dāng)下火熱的具身智能及人形機(jī)器人賽道，形成了一套明顯不同于“舞臺(tái)中心”的判斷。對(duì)此，我們與友川精密總經(jīng)理趙海森進(jìn)行了深入交流。

友川精密切入人形機(jī)器人，并不是一次臨時(shí)起意的轉(zhuǎn)向。

早在2021年，這家公司便開始涉足具身智能領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)，并從最初相對(duì)單一的減速機(jī)，逐步走向高度集成的關(guān)節(jié)模組方案。

“我們意識(shí)到，只有將核心三組件:電機(jī),減速機(jī),控制系統(tǒng)高度集成，才能有更好的競爭力。”趙海森表示。

這一發(fā)展方向，與友川精密長期積累的制造基礎(chǔ)密切相關(guān)。

公司在高精密行星減速機(jī)領(lǐng)域已有近十年經(jīng)驗(yàn)，累計(jì)出貨量超過300萬臺(tái)，服務(wù)對(duì)象包括比亞迪、寧德時(shí)代、華為海思、蘋果等大型工業(yè)與科技客戶；

在電機(jī)端，友川引入了日本萬寶至技術(shù)團(tuán)隊(duì)，其所屬的馬步奇體系在微型電機(jī)領(lǐng)域擁有近70年研發(fā)與制造經(jīng)驗(yàn)；

在控制系統(tǒng)方面，則由北京科技大學(xué)李威教授團(tuán)隊(duì)牽頭研發(fā)，將控制理論與工程實(shí)踐結(jié)合，形成較為完整的系統(tǒng)能力。

對(duì)于友川精密而言，這種“制造經(jīng)驗(yàn) + 技術(shù)集成”的路徑，決定了其進(jìn)入具身智能時(shí)，并非從概念出發(fā)，而是從交付可行性出發(fā)。

基于自身產(chǎn)品演進(jìn)和客戶需求的變化，友川精密對(duì)行業(yè)階段也形成了相對(duì)清晰的認(rèn)識(shí)。在趙海森看來，人形機(jī)器人其實(shí)還是屬于剛剛啟航階段。“2021年到 2024 年，人形機(jī)器人整體仍處在樣機(jī)和驗(yàn)證階段，而2025年則開始進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段，目前在為2026年的大規(guī)模量產(chǎn)做準(zhǔn)備。”

這一判斷，也反映在友川精密自身的出貨節(jié)奏上。2025年，公司在具身智能領(lǐng)域的月出貨量穩(wěn)定在1萬至1.5萬套之間，其中四足機(jī)器人約5000–7000套，外骨骼3000套以上，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組超過1000套。

盡管人形機(jī)器人在整體出貨結(jié)構(gòu)中占比仍不算高，但趙海森透露，2025年公司人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的業(yè)務(wù)增長接近100%。“2026年預(yù)計(jì)會(huì)進(jìn)入爆發(fā)元年,將會(huì)百花齊放,增長肯定會(huì)是成倍的。”

當(dāng)前，無論是宇樹、智元等人形機(jī)器人第一梯隊(duì)企業(yè)，還是美的、比亞迪，江淮前沿技術(shù)等從制造體系轉(zhuǎn)型而來的公司，亦或是自變量機(jī)器人等具身智能新銳創(chuàng)企，友川精密都已進(jìn)入其供應(yīng)鏈體系之中。不同類型客戶的并行合作，使友川精密得以同時(shí)接觸多種技術(shù)路線和落地場景。

趙海森認(rèn)為，正是這種來自交付端的反饋，讓友川精密得以始終將重心放在“解決實(shí)際問題”上。這也成為公司后續(xù)在技術(shù)路線和產(chǎn)品選擇上的重要基礎(chǔ)。

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，關(guān)節(jié)模組被認(rèn)為是最核心、也最擁擠的環(huán)節(jié)之一。一方面，它直接決定整機(jī)的運(yùn)動(dòng)能力、可靠性和成本結(jié)構(gòu)；另一方面，行業(yè)仍處在多種技術(shù)路線并行探索的階段，既沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，也尚未形成絕對(duì)主流方案。

從實(shí)際出貨結(jié)構(gòu)來看，不同機(jī)器人形態(tài)對(duì)關(guān)節(jié)方案的選擇已經(jīng)出現(xiàn)分化。四足機(jī)器人幾乎清一色采用行星方案；輪式人形機(jī)器人同樣以行星為主；在雙足人形上，則存在多種組合形式——有的采用行星方案，有的采用諧波方案，有的在上半身使用諧波、下半身使用行星。相比之下，RV減速器由于傳動(dòng)效率偏低、發(fā)熱問題突出，目前并未發(fā)現(xiàn)在人形機(jī)器人上有成熟的方案。

趙海森提到，在友川精密接觸到的各類客戶反饋中，“發(fā)熱”是被反復(fù)提及的關(guān)鍵詞。相比精度、重量等仍可通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化逐步改善的指標(biāo)，溫升問題往往更早暴露，也更難被短期手段掩蓋。關(guān)節(jié)一旦進(jìn)入連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)熱不僅影響效率，還會(huì)直接牽動(dòng)壽命、穩(wěn)定性以及整機(jī)的安全邊界。

在這一點(diǎn)上，行星方案的特性逐漸顯現(xiàn)。相較諧波和擺線方案，行星減速器在傳動(dòng)效率、剛性和抗彎能力上更具優(yōu)勢(shì)，更高的傳動(dòng)效率意味著更低的發(fā)熱水平，也為后續(xù)的壽命和穩(wěn)定性留出了空間。同時(shí)，其加工和制造對(duì)設(shè)備的依賴度相對(duì)較低，國產(chǎn)設(shè)備即可滿足生產(chǎn)需求，使其在成本控制和規(guī)模化擴(kuò)展方面具備更高彈性。

友川精密給出的產(chǎn)品參數(shù)也在強(qiáng)化這一點(diǎn)：其行星關(guān)節(jié)模組強(qiáng)調(diào)高集成與高精度，回程間隙最低可小于3弧分，傳動(dòng)效率可達(dá)95%以上。同時(shí)，其壽命能力對(duì)標(biāo)工業(yè)減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)調(diào)長期運(yùn)行與免維護(hù)屬性。

在友川精密看來，這一趨勢(shì)并非技術(shù)路線“勝負(fù)已定”，而是行業(yè)逐步從驗(yàn)證階段走向量產(chǎn)階段時(shí)，對(duì)穩(wěn)定性、熱管理和成本綜合權(quán)衡后的自然結(jié)果。

值得注意的是，“發(fā)熱”這一約束并不只作用于減速器，也開始影響電機(jī)路線的選擇。當(dāng)前，無框力矩電機(jī)仍是關(guān)節(jié)模組中的主流方案，其優(yōu)勢(shì)在于功率密度高、重量輕、發(fā)熱相對(duì)較低。然而，隨著系統(tǒng)集成度提高和運(yùn)行時(shí)間拉長，其熱管理挑戰(zhàn)正在逐步顯現(xiàn)。

趙海森透露，正因如此，公司已開始評(píng)估并立項(xiàng)軸向磁通電機(jī)方向。相比無框力矩方案，軸向磁通在相同體積和重量條件下具備更高的功率密度，且發(fā)熱水平更低。

這種變化，也讓友川精密在產(chǎn)能投入上保持了明顯克制。原本計(jì)劃加大無框力矩電機(jī)相關(guān)設(shè)備和模具投入，但在行業(yè)路線尚未穩(wěn)定之前，公司選擇暫緩大規(guī)模量產(chǎn)準(zhǔn)備。“現(xiàn)在投下去，很可能就是一兩千萬的投入，如果路線發(fā)生變化，風(fēng)險(xiǎn)會(huì)非常大。”趙海森直言，人形機(jī)器人行業(yè)變化過快，制造端必須為不確定性預(yù)留空間。

在友川精密看來，人形機(jī)器人真正的難點(diǎn)，并不在于某一次技術(shù)突破，而在于需求變化的速度本身。

趙海森坦言，這幾年在實(shí)際合作中，客戶需求幾乎是“滾動(dòng)式”變化的：尺寸剛壓縮完成，新的要求很快指向輕量化；輕量化之后，又進(jìn)一步提出更高精度；隨后是通訊方式、系統(tǒng)協(xié)同和可靠性指標(biāo)的疊加。“你必須非常快地去適應(yīng)客戶的變化，否則產(chǎn)品很快就會(huì)失去意義。”

需求變化的加速，也直接放大了行業(yè)的不確定性。趙海森指出，當(dāng)前最大的風(fēng)險(xiǎn)主要來自兩個(gè)方面：一是大量整機(jī)廠商來自跨界背景，對(duì)產(chǎn)品的工程理解仍在補(bǔ)課階段，未來一旦進(jìn)入批量生產(chǎn)，穩(wěn)定性和交付能力仍存在隱憂；二是人形機(jī)器人的技能體系仍需加速進(jìn)化，應(yīng)用場景尚未完全打開。如果缺乏足夠多真實(shí)、可復(fù)制的落地場景，規(guī)模化本身也會(huì)失去支撐。

面對(duì)這種高度不確定的環(huán)境，友川精密并未給自己設(shè)定過于剛性的單一路線。“現(xiàn)在其實(shí)沒法精確策劃，只能多元化。”趙海森直言。在關(guān)節(jié)模組上，公司既堅(jiān)持自己的主線判斷，也必須尊重客戶的現(xiàn)實(shí)選擇。

“我們的目標(biāo)很明確：性能繼續(xù)提升，同時(shí)實(shí)現(xiàn)輕量化、高精度、模塊化和產(chǎn)品多元化，為即將到來的需求放量做好準(zhǔn)備。”

當(dāng)行業(yè)從樣機(jī)驗(yàn)證邁向規(guī)模化，成本也成為繞不開的關(guān)口。趙海森認(rèn)為，降本并非選擇題，而是必然路徑。“這個(gè)行業(yè)未來的需求量太大了，就像手機(jī)、家電、汽車一樣，可能會(huì)走進(jìn)千家萬戶。”

在友川精密的規(guī)劃中，未來兩到三年，降本主要依賴模塊化設(shè)計(jì)、自動(dòng)化生產(chǎn)以及數(shù)據(jù)化、智能化的制造管理體系。一個(gè)明確目標(biāo)是：將整個(gè)人形機(jī)器人所需的關(guān)節(jié)模組總成本控制在1萬元以內(nèi)。

但在他看來，降本并不意味著可以犧牲性能。“人形機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)模組的要求只會(huì)越來越高，現(xiàn)在做的遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。”因此，在設(shè)計(jì)階段，友川精密并不會(huì)用犧牲品質(zhì)或極限性能來換取價(jià)格，而是把成本問題前置到架構(gòu)和制造方式中解決。

趙海森表示，盡管人形機(jī)器人的落地節(jié)奏仍存在不確定性，但這一方向依然值得長期投入。“即便前景還不完全清晰，我們也會(huì)繼續(xù)圍繞人形去做準(zhǔn)備，”他說，“因?yàn)樗鼘?duì)產(chǎn)品和制造能力提出的要求，是真正推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向前的力量。”

當(dāng)人形機(jī)器人從概念熱潮走向工程落地，參與者之間的差異開始被迅速放大。

在趙海森看來，相比一開始就站在聚光燈下的初創(chuàng)公司，那些從工業(yè)體系、制造體系延伸而來的企業(yè)，反而更有可能在后續(xù)競爭中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。這類企業(yè)本身就有工廠、有完整的制造體系，也有明確的應(yīng)用場景。相較之下，一些初創(chuàng)公司雖然融資進(jìn)展順利、團(tuán)隊(duì)背景亮眼，但在工程實(shí)踐層面的經(jīng)驗(yàn)仍然有限。

這種差異，在零部件交付環(huán)節(jié)體現(xiàn)得尤為直接。趙海森坦言，與部分初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)溝通“非常痛苦”，即便核心模組已經(jīng)交付，仍需要花大量時(shí)間解釋基礎(chǔ)的硬件與結(jié)構(gòu)問題；而來自制造體系的客戶，往往本身就具備電機(jī)、機(jī)械結(jié)構(gòu)和算法團(tuán)隊(duì)，交付過程更加順暢。

這一現(xiàn)象也讓趙海森聯(lián)想到十多年前的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。彼時(shí)同樣參與者眾多，但隨著時(shí)間推移，大量缺乏工程與應(yīng)用基礎(chǔ)的玩家逐步退出，最終留下的，是那些真正具備制造能力、工程積累和場景理解的企業(yè)。他判斷，人形機(jī)器人行業(yè)很可能會(huì)經(jīng)歷類似的篩選過程。

這種“落地導(dǎo)向”的分化，同樣體現(xiàn)在人形機(jī)器人的形態(tài)和應(yīng)用場景的選擇上。在雙足與輪式的爭論中，趙海森的態(tài)度非常明確：從工業(yè)落地和實(shí)際應(yīng)用上看，輪式人形正在明顯跑在前面。

今年以來，輪式人形已經(jīng)在汽車、3C、家電等工廠場景中實(shí)現(xiàn)批量落地。原因并不復(fù)雜：輪式形態(tài)本質(zhì)上是在成熟的 AGV底盤上疊加上半身操作能力，能夠快速融入現(xiàn)有生產(chǎn)線規(guī)劃。相比之下，雙足人形雖然在能力上更接近“通用形態(tài)”，但在工廠場景中仍面臨訓(xùn)練成本高、穩(wěn)定性風(fēng)險(xiǎn)大等現(xiàn)實(shí)問題。

在具身智能的熱潮中，趙海森始終強(qiáng)調(diào)一個(gè)樸素卻容易被忽略的原則：一切都應(yīng)該從需求和應(yīng)用出發(fā)。“不要為了造人形而造人形，應(yīng)該從場景出發(fā)，而非形態(tài)。”

趙海森認(rèn)為，未來真正有生命力的產(chǎn)品，未必是最像人的機(jī)器人，而是能夠根據(jù)不同場景靈活組合形態(tài)的具身系統(tǒng)——既吸收工業(yè)機(jī)器人的成熟能力，又在需要時(shí)引入人形的靈活性。或許，這正是站在制造與交付一線的企業(yè)，給予這輪具身智能浪潮最冷靜、也最現(xiàn)實(shí)的注腳。

寫在最后：

在具身智能的競速中，技術(shù)路徑仍在演化，應(yīng)用場景尚未成型，而“誰能率先穿越從驗(yàn)證到量產(chǎn)的斷層”已成為產(chǎn)業(yè)博弈的核心命題。站在制造與交付一線的友川精密，用出貨數(shù)據(jù)、客戶反饋和技術(shù)韌性給出了一種務(wù)實(shí)的答案。當(dāng)泡沫散去，真正留下來的，或許正是那些始終圍繞落地問題打磨產(chǎn)品的企業(yè)。