近日，未來機器人（深圳）有限公司無人駕駛工業(yè)車輛產品（AGV）獲得了符合2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4：2020最新國際標準的無人駕駛工業(yè)車輛CE證書，這是自ISO 3691-4最新標準實施以來TÜV南德意志集團（以下簡稱 “TÜV南德”）頒發(fā)的國內首張無人駕駛工業(yè)車輛CE證書。據(jù)悉，ISO 3691-4被認為是目前歐盟“最具含金量”的無人駕駛工業(yè)車輛標準，此次認證的通過，代表著未來機器人無人駕駛產品整體安全性能達到國際水平。
圖：TÜV南德 總經(jīng)理歐陽強友授予未來機器人CE證書
圖片來自：TÜV南德
作為工業(yè)機器人領域領先的第三方檢測認證機構，TÜV南德一直遵循嚴格的認證要求和程序，為企業(yè)提供技術規(guī)范和安全要求指導。TÜV南德相關負責人表示，自ISO 3691-4:2020版國際標準發(fā)布以來，AGV行業(yè)反響熱烈，已經(jīng)有多家業(yè)內知名企業(yè)將新標準的認證提上日程。
據(jù)了解，此次ISO 3691-4新標準的發(fā)布，距離上一版標準EN 1525：1997，時隔了23年，或被譽為是“史上最全面”的無人工業(yè)車輛標準。近年隨著各種新興技術的快速發(fā)展，EN 1525已經(jīng)不能滿足更多復雜應用場景對于無人工業(yè)車輛的安全要求。新標準ISO 3691-4從更全面的角度，在傳承了EN 1525技術框架的基礎上，進一步完善了安全架構，拓展了安全功能要求，以及明確更具實操性的各種驗證方法。從前端應用場景的風險評估及分析、安全系統(tǒng)硬件架構，軟件安全設計、安全功能測試和現(xiàn)場實施等多個方面，新標準為新一代無人工業(yè)車輛提供了權威的設計準則。
此次負責未來機器人無人工業(yè)車輛CE認證項目的安全設計專家梁偉杰先生向記者介紹道，在新的MD指引（2006/42/EC）下，ISO 3691-4已經(jīng)成為目前唯一的工業(yè)無人駕駛車輛國際標準。梁偉杰先生作為功能安全的專家（TÜV SÜD Functional Safety Professional，F(xiàn)SP)，在過去12年中一直從事安全設計方面的工作，先后參與了多個國際知名主題樂園、廣深港西九龍高鐵總站及港珠澳大橋香港連接路段項目，各種與安全相關的復雜控制系統(tǒng)的設計與實施。“新標準最具挑戰(zhàn)的地方在于如何將各種安全監(jiān)控功能與安全停車機制(Braking System Control)的無縫結合”，梁先生坦言，ISO 3691-4對更多場景的風險點及操作模式等提出了更高的要求，所涉條目更為細致、具體和全面，包括：
1) SRP/CS安全等級。EN 1525的SRP/CS安全架構依據(jù)舊的EN 954標準僅關注Category一個維度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2（2006年取代了EN 954）的安全設計方法論，從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個維度對安全功能設計提供更全面的指引。
2) 驗證方法（Verification）。相較于EN 1525而言，ISO 3691-4將舊標準的單一功能性測試驗證方法，更邏輯的從Design check、Calculation、Inspection (visual or audible)、Measurement、Functional test五個方面對驗證方法提出了更細致的要求。
3) 控制系統(tǒng)（Control System）。EN 1525將控制系統(tǒng)分為10個安全分類，新標準ISO 3691-4在此基礎上對每個分類做了更詳盡的規(guī)定，并明確增加了Automatic,Manual and Maintenance Modes和Braking System兩類安全功能的需求。
圖片來自“特別授權”
“對于工業(yè)機器人為代表的硬科技領域，技術是油門，安全是剎車。”未來機器人CEO李陸洋博士這樣形容安全設計的地位。李陸洋介紹到，此次推動CE認證，不僅是未來機器人對于無人工業(yè)車輛產品在安全設計方面的追求和理解，也是用戶的實際關切點。“我們在廣州有個知名的外資企業(yè)客戶，對于無人叉車的安全設計特別重視。”李陸洋介紹到，“雖然是簡單的成品倉無人入庫環(huán)節(jié)，但由于客戶單托盤貨物價值非常高，同時又是人機混場的環(huán)境，任何一次安全事故都可能造成幾百萬的損失。目前該項目已經(jīng)安全運行了近1年，正在推進二期的合作。”
在工業(yè)4.0和中國制造2025的推動下，新技術、新賽道、新機遇每天都在發(fā)生，而硬科技行業(yè)，尤其是與工業(yè)制造密切關聯(lián)的剛需場景，安全始終是無法繞開的話題，也是所有新技術商業(yè)化落地之后，規(guī)模復制的基礎。未來機器人表示，目前正在加緊布局、持續(xù)輸出更多符合行業(yè)先進標準的無人化產品，推動無人工業(yè)車輛在海內外的大規(guī)模應用。
