作為高自動化和智能化的搬運(yùn)設(shè)備，電力是AGV穩(wěn)定運(yùn)行的保障。除電池本身之外，充電方式對AGV運(yùn)行的安全性和高效性也有重要影響。長期以來，AGV產(chǎn)品的充電方式是以充電機(jī)為主，而近年來，在AGV行業(yè)蓬勃發(fā)展的推動下，充電機(jī)作為核心零部件之一，也在向著智能化趨勢發(fā)展。無論是提高效率還是調(diào)整與AGV適配度，各家電源企業(yè)都在AGV充電機(jī)上做出更多創(chuàng)新性解決方案來適應(yīng)AGV市場。其中，恩益達(dá)電源科技作為充電機(jī)行業(yè)的“實(shí)干家”，秉承“創(chuàng)新為王”的理念，圍繞產(chǎn)品持續(xù)迭代升級，構(gòu)筑其差異化核心競爭力。
大功率充電一體機(jī)批量出貨 賦能AGV行業(yè)
恩益達(dá)從成立以來就深耕AGV、鋰電及半導(dǎo)體等工業(yè)領(lǐng)域，專注電源設(shè)備技術(shù)研發(fā)與銷售服務(wù)，目前布局海內(nèi)外市場，與多家知名企業(yè)及跨國型公司建立長期穩(wěn)定的合作。據(jù)悉，在業(yè)績漲幅上，恩益達(dá)今年上半年訂單量已超去年全年。
恩益達(dá)總監(jiān)張健華介紹，市場的快速擴(kuò)張主要依托于成熟的技術(shù)產(chǎn)品。長期以來，恩益達(dá)堅(jiān)持以創(chuàng)新為企業(yè)發(fā)展路線，以市場需求為導(dǎo)向?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)優(yōu)化。截至目前，在多領(lǐng)域行業(yè)已形成多系列產(chǎn)品矩陣，面向AGV市場上，主要推出高頻自適應(yīng)盲充充電機(jī)、CAN通訊充電機(jī)等硬件產(chǎn)品和多種軟件系統(tǒng)，同時著手研發(fā)無線充電技術(shù)。
對于無線充電，在智能自動化主流趨勢推動下，近年來AGV行業(yè)對其呼聲日益增高，
張健華表示，如今市場上的無線充電技術(shù)可分為小功率與大功率充電兩種方式：小功率如手機(jī)等設(shè)備，常采用電磁感應(yīng)式充電方法；大功率如電動汽車等，則采用諧振式由供電設(shè)備將能量傳送至用電裝置，該裝置使用接收到的能量對電池充電，并同時供其本身運(yùn)作之用。
從當(dāng)前來看，無線充電的優(yōu)點(diǎn)毋庸置疑，能從整體上進(jìn)一步提高產(chǎn)品自動化程度，利用無線磁電感應(yīng)充電做到設(shè)備隱形，有效避免觸頭磨損、電弧火花和對AGV定位要求高等不利因素，同時無需電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備成本降低。然而相對的，產(chǎn)品的功率與效率、電磁安全性等難題亟待突破。
據(jù)了解，恩益達(dá)從2020年開始做無線充電的技術(shù)攻堅(jiān)，現(xiàn)階段對無線充電樣機(jī)的研發(fā)已進(jìn)入到指標(biāo)優(yōu)化完善期。在正式推出前，恩益達(dá)開發(fā)了便利性更為接近無線充電技術(shù)的產(chǎn)品-----大功率充電一體機(jī)。
大功率充電一體機(jī)
該大功率充電一體機(jī)由恩益達(dá)自主研發(fā)，帶自動伸縮機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)可通過現(xiàn)場無線做到實(shí)時通訊，將系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時傳送到AGV系統(tǒng)，同時整個充電過程無需AGV系統(tǒng)干預(yù)，實(shí)現(xiàn)安全、便捷、高效率、高功率與智能化柔性化。
張健華表示，當(dāng)前大功率充電一體機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量出貨，在終端市場使用上得到良好反饋。從現(xiàn)階段來看，它的便利性與柔性化都是最接近無線充電的產(chǎn)品。
BMS系統(tǒng)
在創(chuàng)新之余，恩益達(dá)以市場需求為導(dǎo)向，對自主研發(fā)的BMS系統(tǒng)優(yōu)化升級。
電池管理系統(tǒng)（BMS）作為連接電池與設(shè)備的重要紐帶，恩益達(dá)對該系統(tǒng)的升級實(shí)現(xiàn)了整套能源系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)深層完善，使充電機(jī)、電池與AGV控制中心完成組網(wǎng)，主動匹配客戶系統(tǒng)，針對不同需求提供定制化服務(wù)，最大程度減少客戶系統(tǒng)改動。
目前，該系統(tǒng)已經(jīng)正式通過測試驗(yàn)收，配合AGV終端客戶應(yīng)用在鋰電池產(chǎn)線、化工冶金、紡織、大型倉儲物流、電力、汽車產(chǎn)線及港口重載等領(lǐng)域。
28+專利打造核心競爭力
另一方面，充電機(jī)作為零部件產(chǎn)品，技術(shù)應(yīng)用層始終要跟隨主機(jī)市場走。而AGV作為現(xiàn)代智能設(shè)備類的代表，現(xiàn)階段仍然屬于定制化需求較高的產(chǎn)品，不同類型的AGV對充電機(jī)供電系統(tǒng)、充電方式以及充電效率、通訊協(xié)議存在不同要求。如何最大程度滿足客戶的多樣性需求，是各家企業(yè)必然面臨的挑戰(zhàn)。
挑戰(zhàn)恰恰能成就企業(yè)差異化技術(shù)優(yōu)勢。據(jù)了解，目前針對AGV市場需求，恩益達(dá)對電池的充電特性進(jìn)行深入研究，在部件采購上與多家國內(nèi)外一線品牌建立合作，多方面對產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)格把控，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品軟硬件自產(chǎn)自研，其質(zhì)量通過ISO-9001及CE/UL/CSA指標(biāo)認(rèn)證，申請專利28+。但張健華認(rèn)為，標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)認(rèn)證只是衡量產(chǎn)品好壞的一個方面，如充電能效、電流輸出穩(wěn)定性、真實(shí)性是保障質(zhì)量的基本要素，最終話語權(quán)是由終端市場的使用檢驗(yàn)來決定。
如今，恩益達(dá)產(chǎn)品在各個工業(yè)領(lǐng)域場景中得到廣泛應(yīng)用，為客戶提供多種定制化服務(wù)，通過開放軟件控制權(quán)和其他設(shè)置實(shí)現(xiàn)快速對接客戶系統(tǒng)，無需進(jìn)行過多調(diào)整可將其適用在各種AGV應(yīng)用場景。
其中以低溫應(yīng)用場景為代表，恩益達(dá)以自研充電機(jī)和BMS電池管理系統(tǒng)結(jié)合應(yīng)用，推出兼具安全與經(jīng)濟(jì)的解決方式。
現(xiàn)階段在移動機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域中，低溫場景主要分為兩種現(xiàn)場：北方的冬天、物流冷鏈環(huán)境。在以上環(huán)境里，AGV設(shè)備需要在-25℃以下的場景運(yùn)行工作。由于鋰電在低溫下充放電存在嚴(yán)重安全隱患，所以需要對鋰電系統(tǒng)進(jìn)行熱保護(hù)，目前最經(jīng)濟(jì)與安全的方式是對鋰電系統(tǒng)進(jìn)行加熱和保溫，并實(shí)時監(jiān)控鋰電系統(tǒng)的溫度，讓其在最佳的環(huán)境溫度中保持工作。具體操作工作流程如下：
該系統(tǒng)由虛擬服務(wù)器（以下簡稱EYD608A）、充電機(jī)，AGV車輛三部分構(gòu)成。系統(tǒng)通過充電機(jī)給電池包內(nèi)的電熱絲進(jìn)行加熱保溫，充電機(jī)有兩種工作模式，充電模式與加熱模式。電池管理系統(tǒng)（以下簡稱BMS）時刻監(jiān)控電池包的溫度。并實(shí)時調(diào)整充電機(jī)的工作模式。系統(tǒng)通信借助AGV工業(yè)現(xiàn)場的AP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交互。BMS通過現(xiàn)場AP將控制報文傳送給EYD-608A，EYD608根據(jù)接收到的報文要求分發(fā)給相應(yīng)充電機(jī)來執(zhí)行BMS的充電或者加熱指令，同時充電機(jī)也會通過AP將當(dāng)前狀態(tài)信息反饋給EYD-608A ， EYD-608A再傳輸給各BMS，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋰電池運(yùn)行過程中信息的實(shí)時交互，保證鋰電系統(tǒng)低溫下的安全高效使用。
未來是“創(chuàng)新為王”
近兩年移動機(jī)器人行業(yè)迎來井噴式爆發(fā)增長，拉動整個上下游產(chǎn)業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展。根據(jù)移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模由原來的不足5億/年，到2021年增至126億元（海外銷售25億元），相關(guān)企業(yè)超600余家。
作為零部件廠商，張健華認(rèn)為，在智能科技時代的推動下，工廠智能化已是不可逆的發(fā)展趨勢。AGV作為自動化技術(shù)升級的重要核心組成部分，也將面臨前所未有的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。現(xiàn)階段，行業(yè)入局者不斷增多，大量資金涌入，推動技術(shù)發(fā)展的同時，也帶來行業(yè)價格內(nèi)卷的局面。在此影響下，相關(guān)零部件企業(yè)也未能幸免。當(dāng)前，鋰電材料及有色金屬價格上漲、國外進(jìn)口芯片斷供，供應(yīng)鏈大環(huán)境吃緊，各方電源企業(yè)為穩(wěn)住客戶，在材料品質(zhì)方面不斷壓縮成本，降低價格。盡管短期內(nèi)能實(shí)現(xiàn)一定的業(yè)績需求，然而后續(xù)的維保與售后將會帶來不少問題。
對此，恩益達(dá)堅(jiān)持創(chuàng)新理念與嚴(yán)格品質(zhì)為發(fā)展路線，試點(diǎn)AGV能源系統(tǒng)模式，在項(xiàng)目應(yīng)用前期有效增強(qiáng)時效性，項(xiàng)目后期維保省去多方面推諉，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)便捷高效應(yīng)用。
如今，恩益達(dá)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域，以其穩(wěn)定可靠的質(zhì)量得到市場長期認(rèn)證，已經(jīng)從以下方面形成企業(yè)自身優(yōu)勢：
1.為客戶提供整套AGV能源系統(tǒng)解決方案，有效提高項(xiàng)目實(shí)施的便捷性、時效性、精準(zhǔn)性。
2.功率模塊硬件、核心控制板軟硬件均由公司自主研發(fā)生產(chǎn)。
3.充電機(jī)產(chǎn)品可滿足全球工業(yè)電制式要求，助力AGV企業(yè)實(shí)現(xiàn)全球化布局。
張健華強(qiáng)調(diào)，未來恩益達(dá)的發(fā)展方向依然是貫徹“創(chuàng)新為王”的發(fā)展方針，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能，打造企業(yè)差異化核心競爭力。同時，與友商企業(yè)加強(qiáng)合作，實(shí)現(xiàn)技術(shù)資源共享，做到優(yōu)勢互補(bǔ)，開拓更大市場。
結(jié)語：一直以來，恩益達(dá)專注自身領(lǐng)域，以市場需求為導(dǎo)向，打造企業(yè)自身核心競爭力，同時積極參編移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起的充電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)制定，助力行業(yè)規(guī)范發(fā)展。未來，堅(jiān)定創(chuàng)新路線的恩益達(dá)還將實(shí)現(xiàn)哪些技術(shù)突破，值得我們拭目以待。
大功率充電一體機(jī)批量出貨 賦能AGV行業(yè)
恩益達(dá)從成立以來就深耕AGV、鋰電及半導(dǎo)體等工業(yè)領(lǐng)域，專注電源設(shè)備技術(shù)研發(fā)與銷售服務(wù)，目前布局海內(nèi)外市場，與多家知名企業(yè)及跨國型公司建立長期穩(wěn)定的合作。據(jù)悉，在業(yè)績漲幅上，恩益達(dá)今年上半年訂單量已超去年全年。
恩益達(dá)總監(jiān)張健華介紹，市場的快速擴(kuò)張主要依托于成熟的技術(shù)產(chǎn)品。長期以來，恩益達(dá)堅(jiān)持以創(chuàng)新為企業(yè)發(fā)展路線，以市場需求為導(dǎo)向?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)優(yōu)化。截至目前，在多領(lǐng)域行業(yè)已形成多系列產(chǎn)品矩陣，面向AGV市場上，主要推出高頻自適應(yīng)盲充充電機(jī)、CAN通訊充電機(jī)等硬件產(chǎn)品和多種軟件系統(tǒng)，同時著手研發(fā)無線充電技術(shù)。
對于無線充電，在智能自動化主流趨勢推動下，近年來AGV行業(yè)對其呼聲日益增高，
張健華表示，如今市場上的無線充電技術(shù)可分為小功率與大功率充電兩種方式：小功率如手機(jī)等設(shè)備，常采用電磁感應(yīng)式充電方法；大功率如電動汽車等，則采用諧振式由供電設(shè)備將能量傳送至用電裝置，該裝置使用接收到的能量對電池充電，并同時供其本身運(yùn)作之用。
從當(dāng)前來看，無線充電的優(yōu)點(diǎn)毋庸置疑，能從整體上進(jìn)一步提高產(chǎn)品自動化程度，利用無線磁電感應(yīng)充電做到設(shè)備隱形，有效避免觸頭磨損、電弧火花和對AGV定位要求高等不利因素，同時無需電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備成本降低。然而相對的，產(chǎn)品的功率與效率、電磁安全性等難題亟待突破。
據(jù)了解，恩益達(dá)從2020年開始做無線充電的技術(shù)攻堅(jiān)，現(xiàn)階段對無線充電樣機(jī)的研發(fā)已進(jìn)入到指標(biāo)優(yōu)化完善期。在正式推出前，恩益達(dá)開發(fā)了便利性更為接近無線充電技術(shù)的產(chǎn)品-----大功率充電一體機(jī)。
大功率充電一體機(jī)
該大功率充電一體機(jī)由恩益達(dá)自主研發(fā)，帶自動伸縮機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)可通過現(xiàn)場無線做到實(shí)時通訊，將系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時傳送到AGV系統(tǒng)，同時整個充電過程無需AGV系統(tǒng)干預(yù)，實(shí)現(xiàn)安全、便捷、高效率、高功率與智能化柔性化。
張健華表示，當(dāng)前大功率充電一體機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量出貨，在終端市場使用上得到良好反饋。從現(xiàn)階段來看，它的便利性與柔性化都是最接近無線充電的產(chǎn)品。
BMS系統(tǒng)
在創(chuàng)新之余，恩益達(dá)以市場需求為導(dǎo)向，對自主研發(fā)的BMS系統(tǒng)優(yōu)化升級。
電池管理系統(tǒng)（BMS）作為連接電池與設(shè)備的重要紐帶，恩益達(dá)對該系統(tǒng)的升級實(shí)現(xiàn)了整套能源系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)深層完善，使充電機(jī)、電池與AGV控制中心完成組網(wǎng)，主動匹配客戶系統(tǒng)，針對不同需求提供定制化服務(wù)，最大程度減少客戶系統(tǒng)改動。
目前，該系統(tǒng)已經(jīng)正式通過測試驗(yàn)收，配合AGV終端客戶應(yīng)用在鋰電池產(chǎn)線、化工冶金、紡織、大型倉儲物流、電力、汽車產(chǎn)線及港口重載等領(lǐng)域。
28+專利打造核心競爭力
另一方面，充電機(jī)作為零部件產(chǎn)品，技術(shù)應(yīng)用層始終要跟隨主機(jī)市場走。而AGV作為現(xiàn)代智能設(shè)備類的代表，現(xiàn)階段仍然屬于定制化需求較高的產(chǎn)品，不同類型的AGV對充電機(jī)供電系統(tǒng)、充電方式以及充電效率、通訊協(xié)議存在不同要求。如何最大程度滿足客戶的多樣性需求，是各家企業(yè)必然面臨的挑戰(zhàn)。
挑戰(zhàn)恰恰能成就企業(yè)差異化技術(shù)優(yōu)勢。據(jù)了解，目前針對AGV市場需求，恩益達(dá)對電池的充電特性進(jìn)行深入研究，在部件采購上與多家國內(nèi)外一線品牌建立合作，多方面對產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)格把控，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品軟硬件自產(chǎn)自研，其質(zhì)量通過ISO-9001及CE/UL/CSA指標(biāo)認(rèn)證，申請專利28+。但張健華認(rèn)為，標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)認(rèn)證只是衡量產(chǎn)品好壞的一個方面，如充電能效、電流輸出穩(wěn)定性、真實(shí)性是保障質(zhì)量的基本要素，最終話語權(quán)是由終端市場的使用檢驗(yàn)來決定。
如今，恩益達(dá)產(chǎn)品在各個工業(yè)領(lǐng)域場景中得到廣泛應(yīng)用，為客戶提供多種定制化服務(wù)，通過開放軟件控制權(quán)和其他設(shè)置實(shí)現(xiàn)快速對接客戶系統(tǒng)，無需進(jìn)行過多調(diào)整可將其適用在各種AGV應(yīng)用場景。
其中以低溫應(yīng)用場景為代表，恩益達(dá)以自研充電機(jī)和BMS電池管理系統(tǒng)結(jié)合應(yīng)用，推出兼具安全與經(jīng)濟(jì)的解決方式。
現(xiàn)階段在移動機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域中，低溫場景主要分為兩種現(xiàn)場：北方的冬天、物流冷鏈環(huán)境。在以上環(huán)境里，AGV設(shè)備需要在-25℃以下的場景運(yùn)行工作。由于鋰電在低溫下充放電存在嚴(yán)重安全隱患，所以需要對鋰電系統(tǒng)進(jìn)行熱保護(hù)，目前最經(jīng)濟(jì)與安全的方式是對鋰電系統(tǒng)進(jìn)行加熱和保溫，并實(shí)時監(jiān)控鋰電系統(tǒng)的溫度，讓其在最佳的環(huán)境溫度中保持工作。具體操作工作流程如下：
該系統(tǒng)由虛擬服務(wù)器（以下簡稱EYD608A）、充電機(jī)，AGV車輛三部分構(gòu)成。系統(tǒng)通過充電機(jī)給電池包內(nèi)的電熱絲進(jìn)行加熱保溫，充電機(jī)有兩種工作模式，充電模式與加熱模式。電池管理系統(tǒng)（以下簡稱BMS）時刻監(jiān)控電池包的溫度。并實(shí)時調(diào)整充電機(jī)的工作模式。系統(tǒng)通信借助AGV工業(yè)現(xiàn)場的AP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交互。BMS通過現(xiàn)場AP將控制報文傳送給EYD-608A，EYD608根據(jù)接收到的報文要求分發(fā)給相應(yīng)充電機(jī)來執(zhí)行BMS的充電或者加熱指令，同時充電機(jī)也會通過AP將當(dāng)前狀態(tài)信息反饋給EYD-608A ， EYD-608A再傳輸給各BMS，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋰電池運(yùn)行過程中信息的實(shí)時交互，保證鋰電系統(tǒng)低溫下的安全高效使用。
未來是“創(chuàng)新為王”
近兩年移動機(jī)器人行業(yè)迎來井噴式爆發(fā)增長，拉動整個上下游產(chǎn)業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展。根據(jù)移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模由原來的不足5億/年，到2021年增至126億元（海外銷售25億元），相關(guān)企業(yè)超600余家。
作為零部件廠商，張健華認(rèn)為，在智能科技時代的推動下，工廠智能化已是不可逆的發(fā)展趨勢。AGV作為自動化技術(shù)升級的重要核心組成部分，也將面臨前所未有的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。現(xiàn)階段，行業(yè)入局者不斷增多，大量資金涌入，推動技術(shù)發(fā)展的同時，也帶來行業(yè)價格內(nèi)卷的局面。在此影響下，相關(guān)零部件企業(yè)也未能幸免。當(dāng)前，鋰電材料及有色金屬價格上漲、國外進(jìn)口芯片斷供，供應(yīng)鏈大環(huán)境吃緊，各方電源企業(yè)為穩(wěn)住客戶，在材料品質(zhì)方面不斷壓縮成本，降低價格。盡管短期內(nèi)能實(shí)現(xiàn)一定的業(yè)績需求，然而后續(xù)的維保與售后將會帶來不少問題。
對此，恩益達(dá)堅(jiān)持創(chuàng)新理念與嚴(yán)格品質(zhì)為發(fā)展路線，試點(diǎn)AGV能源系統(tǒng)模式，在項(xiàng)目應(yīng)用前期有效增強(qiáng)時效性，項(xiàng)目后期維保省去多方面推諉，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)便捷高效應(yīng)用。
如今，恩益達(dá)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域，以其穩(wěn)定可靠的質(zhì)量得到市場長期認(rèn)證，已經(jīng)從以下方面形成企業(yè)自身優(yōu)勢：
1.為客戶提供整套AGV能源系統(tǒng)解決方案，有效提高項(xiàng)目實(shí)施的便捷性、時效性、精準(zhǔn)性。
2.功率模塊硬件、核心控制板軟硬件均由公司自主研發(fā)生產(chǎn)。
3.充電機(jī)產(chǎn)品可滿足全球工業(yè)電制式要求，助力AGV企業(yè)實(shí)現(xiàn)全球化布局。
張健華強(qiáng)調(diào)，未來恩益達(dá)的發(fā)展方向依然是貫徹“創(chuàng)新為王”的發(fā)展方針，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能，打造企業(yè)差異化核心競爭力。同時，與友商企業(yè)加強(qiáng)合作，實(shí)現(xiàn)技術(shù)資源共享，做到優(yōu)勢互補(bǔ)，開拓更大市場。
結(jié)語：一直以來，恩益達(dá)專注自身領(lǐng)域，以市場需求為導(dǎo)向，打造企業(yè)自身核心競爭力，同時積極參編移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起的充電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)制定，助力行業(yè)規(guī)范發(fā)展。未來，堅(jiān)定創(chuàng)新路線的恩益達(dá)還將實(shí)現(xiàn)哪些技術(shù)突破，值得我們拭目以待。
