在醫(yī)藥行業(yè)，制藥與醫(yī)藥流通都是移動機(jī)器人（AGV/AMR）應(yīng)用的主要領(lǐng)域。
第一，物料搬運(yùn)是一項(xiàng)比較日常的工作，可以發(fā)生在制藥車間、倉儲環(huán)節(jié)、醫(yī)藥運(yùn)輸環(huán)節(jié)甚至是實(shí)驗(yàn)室內(nèi)。尤其是受疫情影響的當(dāng)下，AGV大有可為。利用AGV機(jī)器人可以將物料高效、精準(zhǔn)地完成點(diǎn)對點(diǎn)的搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化、縮短物流時間、降低成本等。
第二，在制藥車間，由于藥品屬于特殊商品，各個環(huán)節(jié)包括無菌、潔凈度、人員、設(shè)備等方面都需要進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān)，因此車間級的生產(chǎn)過程很難進(jìn)行實(shí)時的調(diào)度和安排。而專門的AGV機(jī)器人可以滿足醫(yī)藥行業(yè)對特定生產(chǎn)環(huán)境的特殊要求，保證其在車間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對藥物、疫苗、診斷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等安全可靠的運(yùn)輸，減少運(yùn)輸過程中受微粒和微生物帶來的影響，大大消除污染的風(fēng)險。
第三，在藥品倉儲環(huán)節(jié)，藥品倉庫需滿足GMP等認(rèn)證要求，因此醫(yī)藥行業(yè)倉庫對于藥品的存儲要求非常高，而滿足條件的機(jī)器人可以分擔(dān)這方面的工作。據(jù)悉，有企業(yè)針對藥企倉庫的具體場景升級了機(jī)器人管系統(tǒng)，其“貨到人”智能揀選系統(tǒng)可支持藥品的批次管理，實(shí)現(xiàn)每一盒藥品的一票追溯制，從生產(chǎn)、倉儲及配送均可全程追溯。
第四，在醫(yī)藥運(yùn)輸環(huán)節(jié)，隨著制藥行業(yè)新版GMP要求越趨嚴(yán)格，無菌制劑的生產(chǎn)將從硬件和生產(chǎn)過程控制上升級，因此也面臨廠房及生產(chǎn)設(shè)備重新進(jìn)行技術(shù)改造的需求。在此過程中，智能移動AGV可以大量應(yīng)用于成品、半成品輸送，在完全自動無菌工藝系統(tǒng)中得到大量應(yīng)用。
當(dāng)前藥品流通行業(yè)呈現(xiàn)出集中化的趨勢，倉儲物流服務(wù)朝著規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化、信息化及自動化發(fā)展。同時，醫(yī)藥電商蓬勃發(fā)展，零售藥店也紛紛轉(zhuǎn)型升級。當(dāng)前醫(yī)藥行業(yè)倉儲物流主要面臨著以下幾大痛點(diǎn)，制約著醫(yī)藥企業(yè)出貨效率的提升和企業(yè)業(yè)務(wù)的增長：
1.揀選效率低，KPI難完成。醫(yī)藥B2B訂單深度較深，一個貨位揀選點(diǎn)數(shù)的時間長，導(dǎo)致整體揀選效率較低，出庫KPI難以完成；
2.倉儲密度低，空間不足，人工揀選的倉庫通常高度只有2米左右，大量倉庫空間被浪費(fèi)，同時因?yàn)榱銕斓牟粩鄶U(kuò)大，導(dǎo)致倉庫空間不足；
3.陰涼庫低溫，工作強(qiáng)度高。部分藥品需要存在冷藏庫，GSP中也對醫(yī)藥倉庫的溫度作出了規(guī)定，陰涼庫不高于20℃，而冷庫溫度僅為0℃左右，又因需滿足GSP管理，不同種類藥品需要分區(qū)存儲，人員揀選走動距離較遠(yuǎn)，人員工作強(qiáng)度較高，連續(xù)工作時間短；
4.信息化、自動化率低，難管理。同一種藥品有多種批號，而國家對藥品的批號管控相當(dāng)嚴(yán)格，要求藥品經(jīng)營企業(yè)能準(zhǔn)確掌握每一批號藥品的進(jìn)銷存，在信息化、自動化率低的企業(yè)，藥品管理成為一大難題；
5.準(zhǔn)確率較低，過程難回溯。人工參與過程較多，容易發(fā)生誤差，發(fā)錯貨，且過程難以回溯，導(dǎo)致高風(fēng)險；
6.改造周期長，投資回報(bào)周期長。現(xiàn)有的倉儲自動化改造周期長，需保障現(xiàn)有業(yè)務(wù)不受影響，投資回報(bào)周期長，效果難以保障，企業(yè)無法下定決心進(jìn)行改造。
此前，醫(yī)藥行業(yè)的移動機(jī)器人應(yīng)用主要體現(xiàn)在制藥環(huán)節(jié)，AGV/AMR機(jī)器人在灌裝、檢測、無菌轉(zhuǎn)運(yùn)、醫(yī)藥物流倉儲等環(huán)節(jié)中都有相應(yīng)的應(yīng)用，而他們和一般的AGV/AMR不同，有著特殊的應(yīng)用要求和處理方法。
圖表：醫(yī)藥流通行業(yè)主要用移動機(jī)器人產(chǎn)品類型及企業(yè)
隨著醫(yī)藥和制藥工業(yè)不斷發(fā)展對新技術(shù)和高效率的需求，AGV/AMR以空前的速度在醫(yī)藥行業(yè)得到普及。高頻率、高時效、高潔凈的要求，使AGV/AMR不但在醫(yī)藥包裝生產(chǎn)線和物流轉(zhuǎn)運(yùn)倉庫大顯身手，在醫(yī)藥實(shí)驗(yàn)室同樣可以上崗作業(yè)，提高研究開發(fā)效率，降低生產(chǎn)成本。
疫情以前，醫(yī)藥流通行業(yè)逐漸成為AGV/AMR應(yīng)用的主要領(lǐng)域，在醫(yī)藥流通行業(yè)，目前主要以類KIVA式倉儲機(jī)器人及箱式倉儲機(jī)器人應(yīng)用為主，代表企業(yè)有極智嘉、快倉智能、海柔創(chuàng)新等，2021年這些企業(yè)都在醫(yī)藥流通行業(yè)取得了較大突破。
藥品流通企業(yè)及專業(yè)醫(yī)藥物流企業(yè)在物流自動化和信息化技術(shù)應(yīng)用方面的能力逐步提升。隨著藥品集中帶量采購政策的實(shí)施、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院配送模式興起與醫(yī)藥電商業(yè)務(wù)的快速增長，以及防控疫情的醫(yī)藥物資供應(yīng)保障任務(wù)落實(shí)，醫(yī)藥供應(yīng)鏈物流配送企業(yè)迎來了發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)。以全國和區(qū)域頭部企業(yè)為代表的大型藥品批發(fā)、零售連鎖企業(yè)在物流網(wǎng)絡(luò)布局、冷鏈管理，尤其是疫苗配送、倉儲拆零揀選、運(yùn)輸調(diào)度、終端配送服務(wù)等方面，加快物流技術(shù)和管理水平升級。新冠肺炎疫苗的上市，吸引了眾多國內(nèi)國際運(yùn)輸企業(yè)參與疫苗運(yùn)輸?shù)氖袌龈偁帲龠M(jìn)了醫(yī)藥物流企業(yè)加快對冷鏈業(yè)務(wù)的戰(zhàn)略布局。
“十四五”時期，藥品流通行業(yè)需構(gòu)建現(xiàn)代智慧醫(yī)藥供應(yīng)鏈服務(wù)新體系，完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，著重提升網(wǎng)絡(luò)化、規(guī)模化、專業(yè)化水平，使醫(yī)藥物流網(wǎng)絡(luò)布局更加合理，倉儲運(yùn)輸全過程信息可追溯，配送更加安全、高效、便捷。醫(yī)藥冷鏈物流作為醫(yī)藥物流的重要業(yè)務(wù)板塊，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和市場需求增加將不斷發(fā)展。特別是新冠肺炎疫苗上市，為醫(yī)藥冷鏈物流市場帶來巨大增量，物流企業(yè)有望迎來更多發(fā)展機(jī)會，其中，移動機(jī)器人扮演重要角色，市場存在很大的發(fā)展空間。
