1、項目基本描述

某客戶是中國重卡行業的領軍企業，占據市場主導地位。近年來，隨著卡車制造技術的升級換代，以及用戶對于產品品控和生產效率的不斷追求，傳統生產模式亟待向更加靈活、穩定、高效的，以移動機器人為核心的智能化生產模式過渡和轉變。另一方面，為了滿足新的市場需求，重型卡車結構正由鋼板懸架向空氣懸架過渡和演變，混線生產也是當前企業不得不面臨的另一個難題，使用移動機器人可以極大程度提高系統柔性，與制造執行系統（MES）無縫對接，適應多種車型的生產任務。新松團隊深挖客戶需求，結合技術演變趨勢，量身定制開發移動機器人產品和周邊設備，既滿足了現有客戶需求，更為用戶未來的產品升級提前構思和布局，樹立了新的業內燈塔工廠標桿。

2、項目創新性

l 多工序融合、混線生產：該項目由整車線前、整車線后、底盤線前、底盤線后、發動機裝配以及隨行AGV等多種類型移動機器人組成，共計134臺。流程覆蓋廣、工藝復雜、人機協作對于AGV安全要求也較高。此外，該生產線可適配多種類型卡車混線生產，不同型號的卡車，軸距、整車重量、整車外形均有較大的差異，移動機器人需要根據當前生產任務自動動態調整姿態，快速響應。系統兼容其他廠商的物流AGV調度，實現兼容管理，在更好的保證避碰安全、調高調度效率的基礎上也降低了客戶管理成本。

l 雙車聯動技術：為滿足重卡長短軸距混線裝配的特殊需求，新松創新性的研發了移動機器人雙車聯動技術，通過信息聯動，兩臺AGV同步運行，同步加減速度。裝配AGV可根據MES下發的生產指定自動調整兩車之間的間距。本項目通過雙車聯動技術的優化，在國內首次實現了帶載轉彎裝配，減少了轉接工位，使整個線體布置更加流暢，高效。同時， AGV采用定制開發的動態托盤，極大程度的提高了系統的適應性。機械補償結構設計輔助軟件實現重載同步，更便捷更準確控制跟隨速度，同步通訊系統有效解決通訊延遲問題，提高突發事件同步急停響應速度，降低重載安全風險。

l 非接觸感應供電技術：客戶現場生產節拍要求較高，AGV需要具備全天候生產作業需求。在此項目中，新松AGV采用感應供電技術，靠鋪設在地面下方的感應電纜實現AGV運行供電，不需要額外充電作業，AGV使用率大幅提升。AGV本身只攜帶一塊緊急備用電池，電池可隨時在線充電，與非接觸供電系統隨意切換，用于臨時維護、檢修或AGV運行到感應供電覆蓋死角時使用。新松對于非接觸供電有著完善的技術儲備，從方案設計到施工應用，每一環節都有相應的執行標準及專業隊伍支持，確保客戶利益最大化。

l 隨行AGV技術：在底盤和整車等裝配線過程中，結合用戶的需求，新松定制開發了可與裝配線同步運行的隨行AGV，AGV采用stop & go方式運行。在實際生產中，裝配人員站在隨行AGV上，裝配AGV運行到固定地點后，觸發RFID并上報至移動機器人控制臺（TCS），通過控制臺告知隨行AGV與主線同步運行，隨行AGV根據控制臺下發的速度運行，控制面板設有速度調節按鈕，可調節車速。隨行AGV與主線AGV之間間隙為50mm，通過系統集中控制，實現隨行AGV同步跟隨動作，采用復合導航系統精確控制隨行直線偏差，控制臺集中控制主線與隨行速度，人工微調輔助調速實現安全同步運行。

l 外觀、性能設計：主線車整體采用框架設計，外形尺寸優化到最小，盡量減少對合裝工作的影響，避免遮擋合裝位置，同時也極大的減少對客戶現場裝配空間的占用率；在有限尺寸內通過框架結構設計提高整體承載能力；強悍的驅動能力，為客戶后期開發新產品拓展了空間。

3、行業影響力

今年上半年，隨著后疫情時代的到來，重卡行業將迎來新一輪爆發期。面對客戶需求的激增以及自身產品升級的迫切需求，各龍頭企業都在尋求通過智能制造的方式實現產業升級換代。但產品生產工藝復雜繁瑣、新老款產品共線生產、生產制造信息系統普及率低等客觀因素卻讓很多企業對于智能制造望而卻步。移動機器人憑借著自身獨有的柔性和與信息系統的無縫對接等先天優勢，成為了這些行業客戶智能制造轉型的突破點。

新松作為國內最早開始從事移動機器人研發的企業，擁有20余年的產品研發經驗，率先開啟中國機器人出口先河，也熟知各行業客戶的痛點與內在需求，基于對各行各業工藝的深刻認知，通過以客戶為核心的服務理念，為不同行業龍頭企業打造燈塔案例，實現整個行業的共同進步，更拓展了移動機器人的應用行業與應用領域。