1、 項(xiàng)目基本描述

客戶為國(guó)內(nèi)某著名工程機(jī)械廠商，本項(xiàng)目由CSG華曉為其量身定制的91臺(tái)AGV， 主線配備43臺(tái)大型定制裝配AGV，單臺(tái)承重超過(guò)10T，可實(shí)現(xiàn)1m/min~30m/min無(wú)級(jí)變速。相比傳統(tǒng)的拖鏈裝配線來(lái)說(shuō)，AGV裝配線具有路線可調(diào)整，工位可擴(kuò)展，投資更靈活的優(yōu)勢(shì)。除了主線的提升以外，物流自動(dòng)化同步改善，37臺(tái)SPS的潛伏牽引AGV自動(dòng)匹配主線運(yùn)行狀態(tài)，按單臺(tái)份定量配貨，解放線邊庫(kù)存空間的同時(shí)又提升了裝配的準(zhǔn)確率。另外，5臺(tái)平衡懸架、前中后橋分裝頂升背負(fù)AGV，7臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)分裝后牽引AGV，24臺(tái)駕駛室分裝潛伏式牽引AGV，統(tǒng)籌協(xié)作實(shí)現(xiàn)全廠區(qū)內(nèi)物流轉(zhuǎn)運(yùn)的無(wú)人化。

多種不同類(lèi)型的AGV通過(guò)管控系統(tǒng)可與線邊工藝設(shè)備實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，與產(chǎn)線“智慧大腦”MOM系統(tǒng)互聯(lián)實(shí)現(xiàn)訂單、質(zhì)量在線化、運(yùn)營(yíng)可視化。項(xiàng)目中AGV系統(tǒng)具有完善的應(yīng)急狀況處理和智能診斷功能。不管是客戶的商品車(chē)需要返修還是AGV本身出現(xiàn)故障，都可以方便離開(kāi)主線，不影響生產(chǎn)線繼續(xù)運(yùn)行。并且可通過(guò)AGV監(jiān)控系統(tǒng)查看AGV小車(chē)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行日志、AGV小車(chē)上的人機(jī)交互設(shè)備等不同方式進(jìn)行設(shè)備的故障診斷。AGV運(yùn)行過(guò)程中，從監(jiān)控軟件可以觀察到AGV的行駛狀態(tài)，目視化管理，有效提高故障診斷水平。

2、項(xiàng)目創(chuàng)新性

1. 國(guó)內(nèi)第一條采用磁導(dǎo)航AGV單車(chē)背負(fù)重卡的自動(dòng)化產(chǎn)線。

2. 充分考慮人員作業(yè)高度和習(xí)慣，采用巧妙的工裝設(shè)計(jì)克服傳統(tǒng)AGV線車(chē)架較高的問(wèn)題，完美符合人體工學(xué)。

3.可根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)線速度和工位，靈活應(yīng)對(duì)多車(chē)型混線生產(chǎn)和今后擴(kuò)產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的裝配柔性化。

3、行業(yè)影響力

1. 對(duì)商用車(chē)/客車(chē)/軌道交通領(lǐng)域有燈塔效果，成為工程機(jī)械領(lǐng)域其他廠家的參觀對(duì)象和行業(yè)標(biāo)桿。

2. 為后續(xù)智能制造升級(jí)打下基礎(chǔ)，促進(jìn)工業(yè)4.0自動(dòng)化的應(yīng)用和迭代。

3. 提供了優(yōu)秀的降本增效整體方案。