隨著社會經濟的高速發展，電商時代的來臨，產品運輸也隨之增多，移動機器人（AGV）應需而生，蓬勃發展，實現了物料、貨物的智能運輸，其高效、經濟、靈活的無人化生產模式，起到降本增效的顯著作用。

因此，在倉儲業、制造業、服務業、危險場所和其它特種行業AGV已有著廣泛應用。

在眾多AGV工作場景中，會面臨各種復雜的工況環境，這些環境會對AGV行走過程中的避障能力提出很大挑戰，AGV需要在行走過程中提前感知到妨礙其通行的靜態和動態物體，并按照一定的方式方法進行有效地避障，才能最終到達目的地

AGV行走中的避障需要通過傳感器來獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等等，如采用激光雷達就可有效解決工業應用移動機器人（AGV）避障難題，激光雷達可以很好地感知周邊避障所需信息，在AGV行走過程中，充當著“眼睛”的重要作用。

避障型激光雷達的幾個重要選型指標

在AGV從A點移動到B點的過程中，起到避障功能的激光雷達也被稱為避障型激光雷達。避障型激光雷達在過去很長一段時間，都被國外廠商所壟斷，國內廠商話語權不強。

但隨著國內廠商技術的提升，國產避障型激光雷達在參數、性能、產品穩定性上已經可以廣泛滿足現有工作場景和AGV主機廠的應用需求，并持續獲得驗證，市場占有率不斷提高。

雖然國產避障型激光雷達整體市場占有率不斷提高，但具體到各產品，還是有些許問題存在。例如，市場上的小型激光雷達廠商，并沒有自己的生產工廠，或者只有小規模的作坊式生產車間，這些廠商只能生產小批量的激光雷達，難以滿足大訂單供貨，供貨時間也難以把控。

因此，隨著產品性能、質量、產能以及供應所產生的差異，人們在選擇避障型激光雷達時，正以穩定性，可靠性，價格成為重要的選型指標。而AGV避障型激光雷達的選型，主要考慮以下幾個因素：

? 適配性：激光雷達易于安裝，功耗低，電氣接口完美適配；

? 靈活性：雷達設置靈活，操作便捷；

? 穩定性：長期運行穩定可靠，無誤觸發，反應及時，保護可靠；

? 性價比：在滿足性能要求的前提下，價格亦是重要的因素，幫助產品制造成本持續降低；

因泰立科技推出高性價比激光避障型傳感器——ILS-F31

北京因泰立科技有限公司（簡稱因泰立科技）是國內知名的激光雷達制造商和激光雷達應用解決方案提供商，在激光雷達領域因泰立已經深耕近10年，掌握了電子集成化設計、結構化設計及熱分析、自主光路設計、集成應用算法等激光雷達領域的核心技術。

其研發團隊占公司總人數的40%左右，匯聚了微電子、光學、機械、自動化控制等多個學科的專業人才，旗下“鐳眸”系列激光雷達已擁有近百項自主知識產權，雄厚的研發實力為因泰立產品的持續改進和技術創新提供了強大保障。

針對AGV避障市場需求，因泰立推出了ILS-F31工業級掃描式激光避障型傳感器，ILS-F31采用時間飛行（TOF）測距原理，融合了光學、電學、機械運動學等多學科領域前沿技術，能夠實現270°視場角、最遠8m（10%）范圍內的±3cm的精確測量。

在算法上，ILS-F31采用內嵌成熟的避障算法，支持16個區域組的避障設置，可以對各種AGV工作環境中的防護區域做靈活設置，實現精準可靠的避障。

同時，ILS-F31也采用了智能多次回波技術、精確溫控系統以及可靠密閉性設計，工作溫度在零下25℃和50℃之間，防護等級達到IP67。憑借嚴苛的工業級設計，ILS-F31即使在如雨、霧、雪、高低溫等惡劣環境下依然能夠穩定工作。

由于ILS-F31不受室內、室外環境的限制，故而非常適用于對使用環境要求寬泛的AGV應用場合。另外，ILS-F31也是一款高性價比的產品，具有體積小巧、測量精準、可靠耐用、安裝簡單、價格低等特點，可以成為AGV避障的理想之選。

市場增長迅速，因泰立科技緊抓AGV行業發展機遇

在巨大市場需求和國家政策大力支持下，AGV產業得到快速發展，根據新戰略移動機器人產業研究所統計，2015年后，中國AGV機器人每年銷量增速均保持20%以上。

基于此，因泰立科技緊抓時代發展契機，為客戶提供高品質的激光雷達產品。因泰立科技通過自建生產基地的方式，擁有了業內領先的現代化廠房、無塵組裝車間以及產品測試實驗室，其采用先進的生產和檢測設備，運用領先的生產工藝流程，實現公司生產的制度化、流程化和標準化，保障生產工藝和產品質量達到行業領先水平，確保每一臺出廠產品的精準可靠。

同時，為確保產品供貨穩定，因泰立科技緊抓對電子元器件的供應控制。與國內外知名電子元器件生產商達成了長期合作，建立起安全庫存，對各種電子元器件進行長期備貨，實現電子元器件的穩定供應，為激光雷達產品的足量生產提供安全保障。

由于采用制度化、流程化和標準化生產的方式，因泰立科技大大降低了產品生產成本，在市場競爭中，與競爭對手相比，可以保持更好的價格優勢，更優的性價比。這為AGV廠商節約了大量采購成本，也間接提高了AGV廠商產品中的價格競爭優勢。

據悉，目前因泰立科技生產的各種激光雷達產量在5萬臺/年以上，可以為AGV用戶提供大批量的供貨服務。旗下“鐳眸”系列激光雷達更是廣泛應用于公路交通、AGV機器人、軌道交通、智慧工廠、礦山機械、港口機械、民航、智慧安防等領域，除此之外，公司在鄭州、蘇州、廣州、成都、蘭州、呼和浩特等地也設有辦事處，可為用戶提供7×24小時的服務熱線支持及快速的上門服務支持，為AGV用戶提供優質、快速、便捷、完善的服務。

AGV是因泰立科技的重要應用市場，公司在AGV的倉庫分揀、車間物流、產線生產等使用場景積累了豐富的應用經驗，通過對大量用戶避障場景的深入研究，大量數據的積累分析，研發出適用于AGV避障應用的核心算法，實現對AGV行走過程中的精準、可靠、高效的避障。

作為因泰立科技在AGV市場推出的“拳頭”產品，ILS-F31一經推出就成為該市場的佼佼者，得到行業內客戶的廣泛贊譽。其是一款優秀品質與高性價比完美結合的產品，因泰立科技在它身上寄予了厚望，希望ILS-F31可以應用到AGV市場的每個角落，裝配到每一臺AGV設備中去，為AGV裝配“智慧之眼”，實現AGV行走中的暢通無阻！