成立于2016年的今天國際智能機(jī)器人作為今天國際全資子公司，依托總公司在物流集成方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，逐步從AGV產(chǎn)品開發(fā)向以AGV為核心的集成項(xiàng)目發(fā)展。歷經(jīng)5年發(fā)展蛻變，今天國際智能機(jī)器人早已不是單一煙草行業(yè)屬性，其AGV產(chǎn)品在汽車、電子、醫(yī)療、食品飲料等行業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模突破，并已和百威啤酒、振德醫(yī)療、一汽錫柴等眾多知名企業(yè)展開合作。
圖：今天國際智能機(jī)器人副總經(jīng)理鄒楊波先生
四大優(yōu)勢
1. 5G技術(shù)
今天國際機(jī)器人副總經(jīng)理鄒楊波在接受新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體采訪時(shí)表示:“今天國際是中國電信公司在深圳市僅有的幾家5G通訊UPF下沉到園區(qū)的企業(yè)之一，我們所有的AGV產(chǎn)品都是具備5G通訊技術(shù)的，并且是直接下沉到園區(qū)，到廠區(qū)的，可實(shí)現(xiàn)真正意義上的5G應(yīng)用。”
2. 21年物流集成經(jīng)驗(yàn)
今天國際已有21年的物流集成經(jīng)驗(yàn)，與數(shù)百家企業(yè)展開合作，AGV應(yīng)用也有10多年積累，且自身的AGV產(chǎn)品一面世就對標(biāo)歐美同類產(chǎn)品，打造了高端的品牌形象，推出物流機(jī)器人。
3. 響應(yīng)客戶定制化需求
鄒楊波表示:“我們特殊的定制化的需求響應(yīng)是最好的，可以根據(jù)不同的用戶，不同的需求，不同的應(yīng)用場景，定制化的開發(fā)AGV產(chǎn)品。”
4. 智能研究院的技術(shù)支撐
今天國際總部智能研究院研發(fā)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品——今天云，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，遠(yuǎn)程協(xié)作客戶進(jìn)行AGV產(chǎn)品故障診斷和技術(shù)升級等功能，對于智能化提升有著切實(shí)有效的幫助。
從今天國際智能機(jī)器人以往的項(xiàng)目來看，多集中在煙草，但近幾年，行業(yè)屬性早已發(fā)生變化。鄒楊波介紹：“煙草行業(yè)的AGV項(xiàng)目從數(shù)量上來看，只占到公司業(yè)務(wù)的1/3。目前我們正在積極接觸光伏、3C電子、新能源、醫(yī)療、食品飲料等行業(yè)，希望在這些行業(yè)有所拓展。未來，物流集成項(xiàng)目會(huì)向著以AGV為核心的小型化、柔性化項(xiàng)目發(fā)展。”
案例1：助力百威啤酒首創(chuàng)雙工位平衡重叉式AGV
百威（Budweiser）是世界知名的啤酒品牌，百威啤酒于1995年正式進(jìn)入中國市場。百年發(fā)展中一直以其純正的口感，過硬的質(zhì)量贏得了全世界消費(fèi)者的青睞，成為世界最暢銷、銷量最多的啤酒，長久以來被譽(yù)為是“啤酒之王”。在2020年，百威亞太溫州新廠物流自動(dòng)化項(xiàng)目中，引入了今天國際9臺雙工位平衡重叉式AGV和4臺萬向四工位背輥式AGV。
項(xiàng)目背景
食品飲料行業(yè)物流搬運(yùn)的載重要求更高，同時(shí)啤酒等易碎品要求更高的定位精度，以減少搬運(yùn)過程中的碰撞等問題，保障貨物的安全。
百威亞太溫州新廠物流自動(dòng)化項(xiàng)目中，AGV應(yīng)用于成品車間和潮汐倉庫，采用普通橫梁式貨架存儲(chǔ)和駛?cè)胧矫芗鎯?chǔ)。項(xiàng)目難度在于，不規(guī)則高度的托盤直接地面堆垛，AGV還需要通過不同高度門洞。鄒楊波表示：“百威亞太溫州新廠物流自動(dòng)化項(xiàng)目的特殊在于其對設(shè)備性能的高要求，所有的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)要求都是國際最高標(biāo)準(zhǔn)。”
項(xiàng)目概況
在百威啤酒項(xiàng)目中，今天國際根據(jù)其密集存儲(chǔ)、不規(guī)則擺放等問題，量身定制了兩款A(yù)GV產(chǎn)品，一款是雙工位平衡重叉式AGV，另一款是四工位萬向背輥式AGV。此外，在系統(tǒng)集成軟件上，今天國際自主開發(fā)的軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)各類車輛的共同管理，真正實(shí)現(xiàn)智慧物流，智能搬運(yùn)。
雙工位平衡重叉式AGV屬于國內(nèi)首創(chuàng)，可同時(shí)插取兩個(gè)托盤，托盤載重可達(dá)3噸，并且其配備了3D相機(jī)識別系統(tǒng)，在托盤直接堆垛存儲(chǔ)場景中，可識別托盤對地高度，輔助判斷貨叉提升高度，實(shí)現(xiàn)托盤準(zhǔn)確搬運(yùn)，3層托盤直接堆垛，托盤堆垛高度可達(dá)6米左右，采用密集存儲(chǔ)的方式。對于百威啤酒這一類的易碎品，更加的安全可靠。
四工位萬向背輥式AGV共有4個(gè)托盤工位，可以獨(dú)立控制每個(gè)工位，可載重6噸。并且支持雙向卸貨，卸貨流程可根據(jù)客戶需要使用。萬向四工位背輥式AGV的主要特點(diǎn)在于車體積大，運(yùn)行速度快，載重大，定位精度高，但同時(shí)具有良好的靈活性，可以實(shí)現(xiàn)原地萬向的移動(dòng)。
據(jù)悉，今天國際不僅和百威啤酒有合作項(xiàng)目，同時(shí)也跟其他糧油、啤酒企業(yè)也展開了合作。
案例2：振德醫(yī)療48臺AGV協(xié)同作業(yè)
項(xiàng)目背景
振德醫(yī)療是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體醫(yī)療用品公司，產(chǎn)品涵蓋現(xiàn)代傷口、手術(shù)感控、家庭護(hù)理運(yùn)動(dòng)防護(hù)與消毒清潔用品等系列產(chǎn)品。公司在浙江、河南、安徽、新疆擁有4大生產(chǎn)基地，并設(shè)有覆蓋國內(nèi)31個(gè)省區(qū)市的銷售網(wǎng)絡(luò)且在以歐美為主的全球73個(gè)國家及地區(qū)和中國近萬家醫(yī)療機(jī)構(gòu)，以及4萬多家藥店。
該智能物流項(xiàng)目是振德醫(yī)療在許昌的第5個(gè)生產(chǎn)基地，該基地建設(shè)規(guī)模1000余畝，建筑面積達(dá)43萬平方米，基地園區(qū)內(nèi)物流路線縱橫交錯(cuò)，路線長、產(chǎn)品線多、產(chǎn)品切換頻繁，應(yīng)用場景復(fù)雜、從事物流搬運(yùn)、存儲(chǔ)、分揀、配送在冊員工近300人。振德醫(yī)療的項(xiàng)目產(chǎn)品種類多、批量小，特別是一些定制化的產(chǎn)品（公司成品、半成品、原材料代碼超4萬個(gè)），生產(chǎn)線對于物料搬運(yùn)要求高效、準(zhǔn)確。特別原料形狀、大小存在很大差異，環(huán)境要求不同，需要不同類型車輛相互交叉作業(yè)，來滿足生產(chǎn)需求。
項(xiàng)目概況
該項(xiàng)目共投入使用48臺今天國際定制化AGV，包括三類27臺激光導(dǎo)航叉車AGV和21臺二維碼導(dǎo)航的潛伏頂升式AGV，48臺AGV共同運(yùn)行在同一個(gè)車間里，協(xié)同工作，互不干擾。AGV系統(tǒng)在不同車型的車輛管理上實(shí)現(xiàn)了完美融合，真正做到了智慧物流。
AGV應(yīng)用場景包括原料、蛋糕卷、成品無人化、智能化精準(zhǔn)搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了在高層貨架的上下架自動(dòng)搬運(yùn)、平面?zhèn)}庫的自動(dòng)搬運(yùn)、以及半成品到使用車間的自動(dòng)配送。
今天國際在振德醫(yī)療項(xiàng)目上率先采用了AGV的解決方案，幫助振德醫(yī)療實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線物流的智能升級改造，有力地提升了自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)水平，保障了醫(yī)療物資的生產(chǎn)安全，提高了各種醫(yī)療防護(hù)用品的生產(chǎn)效率。在新冠疫情肆虐的背景下，為全球的抗疫事業(yè)做出了重要貢獻(xiàn)。
案例3：一汽錫柴 30臺叉車AGV+5臺倉儲(chǔ)機(jī)器人無縫銜接
2019年，一汽錫柴攜手今天國際潛心打造的智能物流工程正式投入使用，該項(xiàng)目開啟了國產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)廠智慧物流與智能制造深度融合的大跨越，按訂單組織生產(chǎn)的創(chuàng)新模式，將構(gòu)建一汽錫柴全生命周期的智能制造。
項(xiàng)目背景
一汽錫柴智能物流系統(tǒng)工程以打造高效、敏捷、精準(zhǔn)的生產(chǎn)物料供應(yīng)為核心目標(biāo)，整合工業(yè)自動(dòng)化軟硬件與系統(tǒng)方案，通過冷試庫、油封庫、缸體庫、缸蓋庫、飛輪曲軸庫5大庫區(qū)的智能存儲(chǔ)、揀選、配送，實(shí)現(xiàn)了汽運(yùn)架、曲軸、飛輪殼等800多種零配件的智能倉儲(chǔ)和配送，使機(jī)加工生產(chǎn)線、裝配生產(chǎn)線等七大區(qū)域?qū)崿F(xiàn)智能無縫銜接，滿足了一汽錫柴復(fù)雜、多樣、精益智造的生產(chǎn)需求。
項(xiàng)目概況
該項(xiàng)目充分發(fā)揮AGV靈活搬運(yùn)的優(yōu)勢，30臺叉車AGV與5臺倉儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人同場調(diào)度，與5條生產(chǎn)線無縫銜接，成功實(shí)現(xiàn)物料供應(yīng)的快速響應(yīng)，以及140個(gè)工位的協(xié)同作業(yè)；為保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)生產(chǎn)裝配過程的可靠、精準(zhǔn)，在揀選配送各環(huán)節(jié)還特別設(shè)置了SPS分揀防錯(cuò)系統(tǒng)、 RFID信息系統(tǒng)、視覺識別系統(tǒng)等，可做到步步防錯(cuò)，保證實(shí)物流與信息流的一致性，充分確保組裝配件清單和組裝順序的精準(zhǔn)無誤，實(shí)現(xiàn)按需配送，避免錯(cuò)裝漏裝造成發(fā)動(dòng)機(jī)返工，有效保證了發(fā)動(dòng)機(jī)出廠的可靠性。
同時(shí)，根據(jù)龐大的零配件體系生產(chǎn)組裝需求，今天國際構(gòu)建了多層次、全方位的信息化系統(tǒng)，通過整合WMS、WCS、MES、CAPP、PDM、ERP、三維可視化等系統(tǒng)，利用二元指揮平臺，可對發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)制造進(jìn)行全周期質(zhì)量的跟蹤和把控，管理人員打破“信息孤島”僵局，突破時(shí)間和空間限制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)廠區(qū)的集中控制與協(xié)調(diào)作業(yè)，并可隨時(shí)對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)取和分析，進(jìn)行智能決策和智能物流配送。
