7月19日，由中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟指導(dǎo)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體主辦的“2021華北區(qū)廠內(nèi)智能物流與倉儲(chǔ)智能化發(fā)展暨物流搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用推進(jìn)峰會(huì)”在青島正式舉行。在大會(huì)的沙發(fā)論壇環(huán)節(jié)，業(yè)內(nèi)代表企業(yè)與高校專家共聚一堂，就移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢等問題進(jìn)行了深入的交流。

1.海爾工業(yè)智能研究院 楊部長；

2.山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授 王好臣；

3.倉擎智能首席技術(shù)官 梁治；

4.臨沂臨工智能信息科技有限公司應(yīng)用工程部部長  胡石磊；

5.江蘇智庫智能科技有限公司產(chǎn)品事業(yè)部總監(jiān) 王浩佳。

近幾年來，AGV產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，使用的場景也日益復(fù)雜，面對(duì)客戶碎片化的需求，由單一產(chǎn)品走向集成解決方案趨勢明顯。

海爾工業(yè)智能研究院的楊部長作為終端應(yīng)用商提出：“海爾高度重視并且積極推進(jìn)智能物流設(shè)備的引進(jìn)，從2013年左右開始引入AGV產(chǎn)品，并且近幾年也不斷擴(kuò)大應(yīng)用范圍，但在實(shí)際應(yīng)用過程中，出現(xiàn)了一些諸如早期的AGV產(chǎn)品不夠智能化，操作不夠簡便化，與其他設(shè)備對(duì)接不夠人性化等問題，亟待行業(yè)有進(jìn)一步突破和改進(jìn)。”

對(duì)于楊部長提出的問題，臨工智科應(yīng)用工程部部長胡石磊表示：“雖然這是一個(gè)技術(shù)層面上的問題，但是可以從另一個(gè)角度來看，我認(rèn)為一款成功的產(chǎn)品不等于一個(gè)成功的項(xiàng)目，產(chǎn)品和技術(shù)很重要，但更重要的是對(duì)項(xiàng)目的整體把控，包括前期需求的調(diào)研，尋找客戶潛在需求，特別是一線操作者，在使用過程中對(duì)人機(jī)工程學(xué)和經(jīng)濟(jì)適用的需求，從而滿足顧客預(yù)期，給出整體解決方案。”

山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授王好臣對(duì)此則表示：“我認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在相對(duì)成熟，但在整體項(xiàng)目的規(guī)劃中，應(yīng)該硬件和軟件結(jié)合。在AGV項(xiàng)目中，立體倉庫的管理系統(tǒng)必須是完美的。在物料識(shí)別方面，通過電子標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別可能是一個(gè)解決辦法。做方案有時(shí)候會(huì)遇到客戶對(duì)硬件和軟件的結(jié)合不理解的情況，企業(yè)可能很愿意在硬件上投錢，在軟件上不太舍得花錢，同時(shí)期待低投資高回報(bào)，這對(duì)集成商而言不太合理，方案的合理性至關(guān)重要。”

智庫智能總監(jiān)王浩佳提出了自己的觀點(diǎn)：“我們發(fā)現(xiàn)客戶的需求越來越多元化，應(yīng)用的場景也越來越復(fù)雜，可能每一家的應(yīng)用場景都有一些差別，難像以前一樣一招打遍天下無敵手。例如，在整個(gè)解決方案設(shè)計(jì)過程中，客戶生產(chǎn)的產(chǎn)品種類越來越多，物資種類越來越多，托盤大小也不一樣，標(biāo)準(zhǔn)托盤很難去解決所有的需求，這對(duì)集成商的通用性解決方案提出了更高的要求。所以我們推出了更多的AGV產(chǎn)品，同時(shí)對(duì)客戶需求定制化解決方案，這可能是一個(gè)應(yīng)對(duì)方法。”

隨著AGV技術(shù)的日益成熟，其應(yīng)用也正逐漸從室內(nèi)朝著室外延伸，而在室外場景中，無人駕駛與其有著相似的技術(shù)點(diǎn)，兩者是否會(huì)融合發(fā)展？

倉擎智能首席技術(shù)官梁治表示：“倉擎的技術(shù)方案一直以來都以室外場景為主，這幾年在港口，機(jī)場，園區(qū)等限定場景都有所嘗試，從現(xiàn)在的技術(shù)成熟度來看，簡單的搬運(yùn)技術(shù)已經(jīng)足夠成熟。但面對(duì)客戶碎片化的需求，倉擎室外高精度定位技術(shù)同樣需要和產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)的其他企業(yè)合作，為客戶提供更全面的解決方案，提供更好的服務(wù)，解決客戶問題。”

胡石磊則認(rèn)為：“園區(qū)室外運(yùn)輸隨著技術(shù)的提升和完善之后，需求量將大幅提升。我認(rèn)為園區(qū)物流運(yùn)輸中AGV不能依賴傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航或者二維碼導(dǎo)航，甚至是激光導(dǎo)航。因?yàn)槭彝猸h(huán)境和室內(nèi)場景差別較大，鋪設(shè)磁條或二維碼容易在室外復(fù)雜的環(huán)境下?lián)p毀。而在室外場景下，光線強(qiáng)烈而且變化明顯，所以不是特別適合使用激光導(dǎo)航。從這個(gè)角度來看，室外AGV的導(dǎo)航技術(shù)是有別與傳統(tǒng)AGV導(dǎo)航方式的，目前室外AGV比較多采用GPS導(dǎo)航或者加激光slam導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航方式，但是室外AGV更多的是傾向于使用無人駕駛技術(shù)。已經(jīng)有很多的廠商在機(jī)場、園區(qū)、港口等封閉場所做測試。我認(rèn)為未來無人駕駛的技術(shù)使用在室外AGV產(chǎn)品可能會(huì)成為主流。”

從產(chǎn)品到整體解決方案，從室內(nèi)到室外，AGV應(yīng)用深度和廣度都在不斷拓展，而未來，行業(yè)發(fā)展又將朝著什么樣的方向發(fā)展，在這之中，企業(yè)又應(yīng)該要發(fā)揮什么樣的作用？

梁治表示：“倉擎其實(shí)是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的新玩家，從我們的發(fā)展方向來說，以開放道路為主，在港口、機(jī)場、廠區(qū)室外等半封閉場景應(yīng)用。在室外領(lǐng)域，只靠無人駕駛技術(shù)可能不足以滿足客戶的需要，因?yàn)榭蛻粜枰侨轿坏慕鉀Q方案，我認(rèn)為工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在從單一產(chǎn)品過渡到整個(gè)系統(tǒng)的智能化。AGV企業(yè)的目標(biāo)都是希望把產(chǎn)品賣出去，但是客戶的需求并不是產(chǎn)品，而是切實(shí)解決問題。在這樣的情況下，更需要企業(yè)間的合作，通力解決客戶需求。”

王好臣表示：“從市場的角度來看，近幾年，行業(yè)發(fā)展火熱，主要在于抓住了客戶痛點(diǎn)。客戶在意的并不是我們的設(shè)備，而是價(jià)值，利潤和成本。正因?yàn)檫@些，所以客戶才需要我們自動(dòng)化的設(shè)備。當(dāng)前人工成本不斷攀升，但AGV企業(yè)不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，從而逐漸降低設(shè)備成本，這表明機(jī)器換人的臨界點(diǎn)已經(jīng)到來了，所以今年市場迎來爆發(fā)式的增長。我相信未來整個(gè)行業(yè)的發(fā)展到萬億級(jí)的市場都是可以期待的。這么大的市場規(guī)模足以容納更多的企業(yè)，而零部件供應(yīng)商、本體企業(yè)、集成商，三者之間應(yīng)該以合作代替競爭，共同為客戶提供價(jià)值，我認(rèn)為這是比較重要的一點(diǎn)。另外，現(xiàn)在還是移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的初期，不斷有企業(yè)入局或退出都比較正常，在企業(yè)和聯(lián)盟的共同努力下，我們整個(gè)行業(yè)會(huì)越來越規(guī)范。”

王浩佳則從四向車的發(fā)展角度提出了自己的觀點(diǎn)：“我認(rèn)為托盤AGV、穿梭車在前幾年的應(yīng)用并不太多。但隨著近幾年，終端客戶對(duì)四向車接受程度提高，能明顯感受到市場的火熱，需求量的提升帶動(dòng)著四向車供應(yīng)鏈的發(fā)展，零部件企業(yè)細(xì)分化程度更加精細(xì)，另外整個(gè)攝像頭的供應(yīng)鏈也趨于成熟。隨著客戶的需求多元化，而且定制化要求非常高，所以說未來四向車產(chǎn)品的特性和應(yīng)用場景，我覺得是會(huì)更加的細(xì)分化，對(duì)于提供解決方案商的解決方案提出了更高的要求，我覺得這個(gè)是未來的一個(gè)趨勢。”

在行業(yè)發(fā)展的過程中必然經(jīng)歷短暫的陣痛，在合作成為共識(shí)的當(dāng)下，AGV企業(yè)將迎來新的發(fā)展。