據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，自2015年開(kāi)始，中國(guó)叉車(chē)AGV機(jī)器人每年的銷(xiāo)量增速均保持50%以上，市場(chǎng)的熱烈需求促使了從事這一細(xì)分領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)不斷涌現(xiàn)。深圳易行機(jī)器人以復(fù)合導(dǎo)航+框架類(lèi)控制器為核心技術(shù)籌碼，打磨出多款智能叉車(chē)移動(dòng)機(jī)器人，且已于光伏、電子、軍工、食品、汽車(chē)、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)落地。為了進(jìn)一步了解易行機(jī)器人如今的發(fā)展階段及未來(lái)的技術(shù)方向，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體今特與易行機(jī)器人創(chuàng)始人劉權(quán)超進(jìn)行了采訪交流。

“我們公司成立于2017年，但實(shí)際上從2015年就已經(jīng)進(jìn)入行業(yè)”，易行機(jī)器人創(chuàng)始人劉權(quán)超對(duì)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體的記者表示：“易行機(jī)器人團(tuán)隊(duì)是由機(jī)械設(shè)計(jì)、嵌入式軟硬件、交互軟件、控制算法、建圖導(dǎo)航算法等機(jī)器人核心模塊的開(kāi)發(fā)人員組成，經(jīng)過(guò)三年時(shí)間的深耕與迭代，于2017年便研發(fā)出了兼容SLAM與有反射板兩種導(dǎo)航技術(shù)的無(wú)人叉車(chē)。”

在叉車(chē)AGV領(lǐng)域，關(guān)于激光有反射板與基于slam的無(wú)反射激光導(dǎo)航方式的爭(zhēng)議這幾年很是熱潮。劉權(quán)超介紹，從穩(wěn)定性和精度上來(lái)說(shuō)，激光有反射板導(dǎo)航已經(jīng)應(yīng)用多年，并且基于參照物，在運(yùn)行過(guò)程中的偏差非常小。無(wú)反射板激光導(dǎo)航作為“后起之秀”，相對(duì)來(lái)說(shuō)不夠成熟，在穩(wěn)定性和精度方面也有一定差距；但從靈活程度上來(lái)討論的話(huà)，反射板激光叉車(chē)AGV需要依賴(lài)輔助設(shè)備佐以實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，路線(xiàn)相對(duì)固定，并且長(zhǎng)途的搬運(yùn)也不利于鋪設(shè)反光板，密集儲(chǔ)存也會(huì)出現(xiàn)互相干擾的問(wèn)題。而基于SLAM的無(wú)反射激光導(dǎo)航相對(duì)而言自主化程度高，不用依賴(lài)輔助工具便可工作運(yùn)行。

基于此，易行機(jī)器人的叉車(chē)AGV結(jié)合了SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航和有反射板導(dǎo)航的方式，給AGV的應(yīng)用場(chǎng)景增加了更多的可能。目前，易行機(jī)器人已經(jīng)擁有搬運(yùn)式叉車(chē)AGV、堆垛式叉車(chē)AGV、前移堆垛式叉車(chē)AGV、平衡重式堆垛叉車(chē)AGV、跨腿堆垛式叉車(chē)AGV等叉車(chē)AGV產(chǎn)品，行業(yè)應(yīng)用覆蓋了光伏、醫(yī)療、食品、汽車(chē)配件、軍工和3C電子等行業(yè)。

 

導(dǎo)航方式之外，易行機(jī)器人的核心控制器也頗具匠心。和市面上大部分基于工控技術(shù)的控制器不同的是，易行機(jī)器人特別研發(fā)出的框架類(lèi)嵌入式控制器擁有毫米級(jí)別定位精度，導(dǎo)航和定位效果均達(dá)到或超過(guò)目前市面上流行的導(dǎo)航傳感器產(chǎn)品；并且具有多種動(dòng)態(tài)規(guī)劃靈活避障，提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自主路徑規(guī)劃及避障功能。

響應(yīng)目前AGV行業(yè)定制化的風(fēng)潮，對(duì)于不同的移動(dòng)機(jī)器人，易行機(jī)器人還推出不同類(lèi)型的控制器，給予客戶(hù)更方便的選擇。“像我們特別為移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)的控制器在2020年就達(dá)到了250多套的出貨量，這款控制器可以適用差速驅(qū)動(dòng)的AGV和各種服務(wù)型機(jī)器人上。”劉權(quán)超在采訪中介紹。

 

不過(guò)定制化終究不是商業(yè)部署的長(zhǎng)久之計(jì)，對(duì)于AGV企業(yè)來(lái)說(shuō)，非標(biāo)產(chǎn)品難以快速提升利潤(rùn)，而對(duì)于應(yīng)用端來(lái)說(shuō)，定制化產(chǎn)生的過(guò)長(zhǎng)周期也會(huì)給生產(chǎn)進(jìn)度帶來(lái)影響。因此不管是AGV廠商還是應(yīng)用端，都希望將AGV產(chǎn)品做到標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。

在經(jīng)歷過(guò)非標(biāo)市場(chǎng)與各種項(xiàng)目的打磨之后，打造幾款通用的模塊化移動(dòng)底盤(pán)，再根據(jù)具體項(xiàng)目場(chǎng)景的需要去做一些定制化的設(shè)計(jì)，抽離特性，根據(jù)共性集成模塊化的產(chǎn)品，對(duì)整車(chē)設(shè)計(jì)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化功能整合，已然成為了目前AGV行業(yè)平衡非標(biāo)需求與產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展的潮流。劉權(quán)超介紹：“在團(tuán)隊(duì)的不斷努力之下，現(xiàn)在我們的算法、軟件系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化水平，無(wú)人叉車(chē)AGV以及標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)還有移動(dòng)機(jī)器人的控制器也已進(jìn)行到了批量化的階段。”

在行業(yè)發(fā)展越來(lái)越迅速的當(dāng)下，易行機(jī)器人在下一個(gè)階段又有什么新的目標(biāo)來(lái)適應(yīng)技術(shù)與市場(chǎng)的日新月異？

對(duì)于技術(shù)，劉權(quán)超表示：“總的來(lái)說(shuō)我們的工作重心仍然會(huì)放在叉車(chē)AGV上，未來(lái)客戶(hù)對(duì)于產(chǎn)品和技術(shù)上的要求只會(huì)越來(lái)越高，所以接下來(lái)易行機(jī)器人會(huì)繼續(xù)在核心控制器上下功夫，以此為基礎(chǔ)研發(fā)出更多的產(chǎn)品。具體表現(xiàn)為提高核心控制器核心算法、穩(wěn)定性和性能；并進(jìn)行機(jī)器人的模塊化研發(fā)；當(dāng)然現(xiàn)在也有向室外導(dǎo)航發(fā)力，拓展更多的場(chǎng)景的打算。”

此外，對(duì)于市場(chǎng)方面的規(guī)劃劉權(quán)超表示：“前幾年都在死磕技術(shù)，對(duì)于市場(chǎng)拓展上沒(méi)下太多功夫，現(xiàn)在我們的技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，近期會(huì)增強(qiáng)對(duì)于市場(chǎng)推廣的力度，憑實(shí)力在行業(yè)內(nèi)站穩(wěn)腳跟。”

除了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，近幾年易行機(jī)器人也有對(duì)于東南亞市場(chǎng)進(jìn)行拓展的案例，劉權(quán)超表示：“對(duì)比國(guó)內(nèi)企業(yè)，東南亞市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)化的接觸還比較少，可開(kāi)拓潛力非常大。雖然語(yǔ)言與距離是一道不易跨越的鴻溝，不過(guò)經(jīng)過(guò)我們對(duì)當(dāng)?shù)氐膯T工進(jìn)行培訓(xùn)并設(shè)立辦事處之后，對(duì)于海外的延伸目前也逐漸進(jìn)入正軌。疫情前在泰國(guó)的項(xiàng)目現(xiàn)在也慢慢推進(jìn)，我們的計(jì)劃是以泰國(guó)為中心進(jìn)行“本土化”拓展，逐步向四圍擴(kuò)散，達(dá)到覆蓋東南亞市場(chǎng)。”